[发明专利]针灸手法训练装置及方法

说明书

一种针灸手法训练装置，涉及医教领域，包括导向模块，具有导向通孔；活动模块，附接于所述导向模块上；以及主控制器，连接所述活动模块；本发明至少可以同时检测多种基本针灸手法，能够使针灸学习者通过短时间的练习就能掌握正确的针灸手法。

技术领域

本发明属于医疗教学领域，具体是涉及一种针灸手法训练装置及方法。

背景技术

当前背景下，随着各国民众对针灸医疗的需求日益增加，我国也更加重视针灸人才的培养，针灸医疗迎来了大好的发展时机、进入了一个新的发展阶段。

针灸医疗走向世界，要得到认可，我们就需要培养更多的针灸人才，让其为发展学术服务社会做出应有的贡献，让世界认识中医针灸对人类健康起到的重要作用，面向世界进行中医针灸技术输出，我们需要提高教学水平，改进教学方法，一方面快速培养人才，一方面要保证学习者的学术知识真正用到实处。但当下，广大针灸学习者练习针灸手法使用的学习道具大多为橡皮，卫生纸之类，学习者在自己身上练习或相互练习，也存在一定的风险隐患，且不能掌握手法是否正确到位。

市面上针灸手法训练系统，检测到的针灸手法偏少，虽然也可对提插法、捻转法进行一定检测，但是结构复杂，不易携带；而且有的产品在针灸手法训练时由于产品功能分散，不能在一个装置中实现检测更多针灸手法的练习，不能提高针灸学习者的学习效率；售价高昂，不能真正的使类似教学设备得到普及，让更多的针灸学习者受益。

发明内容

为解决上述提出的问题，本发明提供一种针灸手法训练装置及方法。

一种针灸手法训练装置，包括：导向模块，具有导向通孔；活动模块，附接于所述导向模块上；以及主控制器，连接所述活动模块。

优选地，还包括操作平台，所述操作平台上具有一开孔，所述导向模块附接于所述开孔上。

优选地，所述的活动模块包括第一活动模块以及第二活动模块，所述第一活动模块包括第一滚动轮。

优选地，所述第二活动模块包括第二滚动轮。

进一步优选地，所述第一活动模块还包括第一磁铁及第一磁编码器，所述第一磁铁连接所述第一滚动轮，所述第一磁编码器与所述第一磁铁非接触式连接。

进一步优选地，所述第一活动模块还包括第一正交编码器，所述第一正交编码器连接所述第一滚动轮。

进一步优选地，所述第二活动模块还包括第二磁铁及第二磁编码器，所述第二磁铁连接所述第二滚动轮，所述第一磁编码器与所述第二磁铁非接触式连接。

进一步优选地，所述第二活动模块中的所述第二模块包括第三滚动轮；所述第二活动模块还包括第三磁铁及第三磁编码器，所述第三磁铁连接所述第三滚动轮，所述第三磁铁与所述第三磁编码器非接触式连接；包括第三正交编码器，所述第三正交编码器连接所述第三滚动轮。

进一步优选地，所述第一滚动轮和所述第二滚动轮之间形成缝隙以及通孔；所述通孔与所述导向通孔同轴。

进一步优选地，所述的第一活动模块和所述第二活动模块分别附接于所述导向模块上。

进一步优选地，还包括三轴传感器，附接于所述导向模块上，所述三轴传感器连接所述主控制器；还包括弹性垫，所述弹性垫附接于所述导向模块外围。

本发明还提供一种针灸手法训练方法，包括一种针灸手法训练装置，具体包括导向模块，具有导向通孔；活动模块，附接于所述导向模块上；以及主控制器，连接所述活动模块；具体方法如下：使用者采用穿刺针穿过所述导向模块的所述导向通孔内且任意活动；所述穿刺针带动所述活动模块活动；所述主控制器检测并处理所述活动模块的位置得出所述穿刺针的位置。

优选地，所述的任意活动包括提、插以及捻转活动任意一个或其组合。