[发明专利]针灸手法训练装置及方法在审
| 申请号： | 201811135428.1 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109166437A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 孙涌刚;刘朝群;陈舒生;董玢越;侯博宇 | 申请（专利权）人： | 天津天堰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 针灸 导向模块 活动模块 手法训练 导向通孔 主控制器 附接 医教 练习 检测 | ||
1.一种针灸手法训练装置，包括：
导向模块，具有导向通孔；
活动模块，附接于所述导向模块上；以及
主控制器，连接所述活动模块。
2.根据权利要求1所述的针灸手法训练装置，其特征在于，还包括操作平台，所述操作平台上具有一开孔，所述导向模块附接于所述开孔上。
3.根据权利要求1所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述的活动模块包括第一活动模块以及第二活动模块，所述第一活动模块包括第一滚动轮。
4.根据权利要求3所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述第二活动模块包括第二滚动轮。
5.根据权利要求3所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述第一活动模块还包括第一磁铁及第一磁编码器，所述第一磁铁连接所述第一滚动轮，所述第一磁编码器与所述第一磁铁非接触式连接。
6.根据权利要求4所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述第二活动模块还包括第二磁铁及第二磁编码器，所述第二磁铁连接所述第二滚动轮，所述第一磁编码器与所述第二磁铁非接触式连接。
7.根据权利要求3所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述第一活动模块还包括第一正交编码器，所述第一正交编码器连接所述第一滚动轮。
8.根据权利要求3所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述第二活动模块包括第三滚动轮。
9.根据权利要求8所述的针灸手法训练装置，其特征在于，还包括第三磁铁及第三磁编码器，所述第三磁铁连接所述第三滚动轮，所述第三磁铁与所述第三磁编码器非接触式连接。
10.根据权利要求8所述的针灸手法训练装置，其特征在于，还包括第三正交编码器，所述第三正交编码器连接所述第三滚动轮。
11.根据权利要求3或4所述的针灸手法训练装置，其特征在于，所述第一滚动轮和所述第二滚动轮之间形成缝隙以及通孔；所述通孔与所述导向通孔同轴。
12.根据权利要求8所述的针灸手法训练装置，所述的第一活动模块和所述第二活动模块分别附接于所述导向模块上。
13.根据权利要求8所述的针灸手法训练装置，其特征在于，还包括三轴传感器，附接于所述导向模块上，所述三轴传感器连接所述主控制器。
14.根据权利要求13所述的针灸手法训练装置，其特征在于，还包括弹性垫，所述弹性垫附接于所述导向模块外围。
15.一种针灸手法训练方法，其特征在于，提供一种针灸手法训练装置，具体包括：导向模块，具有导向通孔；活动模块，附接于所述导向模块上；以及主控制器，连接所述活动模块；具体方法如下：
使用者采用穿刺针穿过所述导向模块的所述导向通孔内且任意活动；
所述穿刺针带动所述活动模块活动；
所述主控制器检测并处理所述活动模块的位置，进而得出所述穿刺针的位置变化。
16.根据权利要求15所述的针灸手法训练方法，其特征在于，所述的任意活动包括提、插以及捻转活动中任意一个或其组合。
17.根据权利要求16所述的针灸手法训练方法，其特征在于，所述的任意活动还包括所述穿刺针的弹法、摆法以及刮法活动中的任意一个或其组合。
18.根据权利要求15所述的针灸手法训练方法，其特征在于，所述活动模块包括第一活动模块以及第二活动模块。
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