[发明专利]一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统

说明书

本发明公开了一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统，101）统计光栅片的齿槽数、102）获得每个齿槽的补偿系数、103）预测转速；本发明提出更加快速精确预测的一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统。

技术领域

本发明涉及一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统。

背景技术

目前增量式编码器大都是采用光栅片加光电管的原理，不管是成品还是分立的，都存在这个光栅片的加工及安装精度问题，对于一些需要快速响应速度的控制当中，如快速测功领域，如果不是用按圈计算出来的转速而是用实际每个脉冲时间计算出来的转速来控制的话，会有一定的波动性，而用按圈计算出来的转速的话，会有一定的滞后性，不利于快速PID控制以及电机特性曲线数据的准确性。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明提出更加快速精确预测的一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量系统，具体包括如下步骤：

101）统计光栅片的齿槽数，并选择任何一个齿槽对其扩大为最大的间隙，并标记为1号，利用MCU通过光电管把每个齿槽转过光电管的时间测量出来，并依序可标记出所有齿槽，根据每个齿槽通过光电管的时间而得到转速；

102）获得每个齿槽的补偿系数，根据光栅片转动一圈的时间获得当前的稳定转速，从而结合每个齿槽的转速来得到每个齿槽的误差补偿系数；

103）预测转速，当测到一个齿槽标号的光电管测量时间时，由如下公式

Sn = ( 1/ (60*Tn) )*60 rpm

其中n为齿槽数1至60，S为当前转轴的转速，T为齿槽转过光电管的时间，rpm为转速单位；

从而误差结合补偿系数K，通过如下公式

S = Kn * Sn

得到当前转轴的实际稳定转速，从而预测出尚未测量到的齿槽的稳定的转速。

进一步的，固定部包括圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘，衔接固定盘设置在圆形底盘上，支撑盘设置在衔接固定盘上，并且圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘上设置同心圆孔。

进一步的，光栅片包括光栅片本体和连接轴，连接轴一端固定在固定部的圆形底盘上，另一端与光栅片本体连接。

进一步的，光电管设置在固定部的支撑盘上，光电管整体呈n形，其靠近支撑盘侧设置上下两个连接凸台，连接凸台上设置连接孔，光电管的缺口覆盖在光栅片的外延齿槽处。

本发明的有益效果在于：本发明只要计算出当前转轴的实际稳定转速，这样我们就可以在收到任何一个脉冲时间时就可以计算当前的稳定转速，而不需要等光栅片转完一圈时才能计算出稳定的转速。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的部分结构图；

图3为本发明的光栅片改动图片。

图中标识：固定部1、光栅片2和光电管3。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。