[发明专利]一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统

说明书

本发明涉及平整度检测技术领域，尤其涉及一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统。本发明的柔性化工装，包括：机架、若干平整度检测单元、检测板边缘定位单元，机架的底部布置有用于机架在检测板上沿焊缝方向滑动的滑动单元；若干平整度检测单元的数量与检测板上焊缝的数量相匹配；平整度检测单元均包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪，第一激光测距仪与第二激光测距仪位于同一条焊缝的两侧固定设置在机架上，并且其激光发射端对准焊缝两侧的检测面；检测板边缘定位单元设置在机架的第一端的端部，并且始终与检测板第一侧边接触。焊缝两侧平整度检测快速、方便，省时省力，并且功能丰富，实用性强。

技术领域

本发明涉及平整度检测技术领域，尤其涉及一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装及控制系统。

背景技术

动车的侧墙通常通过多块型材板焊接进行组合，而当型材板彼此进行焊接时，不可避免的在焊缝的两侧会产生一定的变形，如若变形严重不单单会影响侧墙的整体外观，更甚者，侧墙的严重变形将导致侧墙在车体内无法安装，或影响侧墙上的其他功能部件无法安装。

为了保证焊接后侧墙的表面平整度满足使用要求，通常对侧墙焊缝两侧板面的平整度进行检测，而这种检测到目前为止还停留在手动逐步测量的阶段，检测速度慢，费时费力，远远不能满足加工上的需要。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，可实现检测板焊缝两侧平整度的快速检测，省时省力；本发明的另一个目的在于提供一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装的控制系统，用于实现焊缝两侧平整度检测的智能化。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装，包括：机架、若干平整度检测单元、检测板边缘定位单元，其中：机架的底部布置有用于机架在检测板上沿焊缝方向滑动的滑动单元；若干平整度检测单元的数量与检测板上焊缝的数量相匹配；平整度检测单元均包括第一激光测距仪以及第二激光测距仪，第一激光测距仪与第二激光测距仪位于同一条焊缝的两侧，且固定设置在机架上，并且其激光发射端对准焊缝两侧的检测面；检测板边缘定位单元设置在机架的第一端的端部，并且始终与检测板第一侧边接触。

进一步的，机架包括横板梁以及用于支撑横板梁的支腿，其中：横板梁包括前侧板、后侧板、上顶板、以及下底板，前侧板与后侧板平行间隔布置，上顶板与下底板分别位于前侧板和后侧板的顶部与底部，连接左侧板与右侧板组合成横板梁；支腿为三角支腿架，包括第一支腿架以及第二支腿架，第一支腿架与第二支腿架分别位于横板梁底部的第一端与第二端支撑横板梁。

进一步的，第一支腿架的底部前后连接两个转动滚轮，第二支腿架的底部连接一个转动滚轮，形成滑动单元；或者，第二支腿架的底部前后连接两个转动滚轮，第一支腿架的底部连接一个转动滚轮，形成滑动单元。

进一步的，机架的顶部固定连接有第一把手以及第二把手，其中：第一把手靠近检测板边缘定位单元设置；第二把手位于机架顶部的中部。

进一步的，检测板边缘定位单元包括竖直设置的且上端与机架固定的连接轴、以及滚动套装在连接轴下端的辊子，辊子侧壁与检测板第一侧边滚动接触。

进一步的，用于焊缝两侧平整度检测的柔性化工装还包括板高测量单元，板高测量单元设置在机架的第二端的端部。

进一步的，板高测量单元为视觉测量单元，视觉测量单元竖直设置且其摄像输入端对准检测板的第二侧边。

进一步的，板高测量单元为激光测量单元，激光测量单元包括第三激光测距仪、抵板、转轴、以及弹簧，其中：转轴水平设置且与机架旋转连接；抵板的上端与转轴侧壁固定连接，并且抵板的内侧始终抵靠检测板的第二侧边；弹簧竖直设置，其第一端与机架固定连接，第二端与转轴的内侧面固定连接；第三激光测距仪水平固定设置在机架的第二端且其激光发射端对准抵板的内侧面。