[发明专利]带三只行走轮的公铁两用牵引车

说明书

带三只行走轮的公铁两用牵引车,其属于牵引调车设备领域。该牵引车以蓄电池为动力源，通过电气控制装置逆变为交流电源，给走行单元的主驱动电机提供电源；通过前后导向装置保证该牵引车的车轮在钢轨上行走，确保列车安全；通过车钩牵引装置可靠的与被牵引列车连挂或解除连挂状态；并可通过电气控制装置及遥控装置精确控制行驶方向、调速、电磁制动；该牵引车为铁路车辆的线上牵引、调车、工位转换提供关键设备。

技术领域

本发明涉及一种带三只行走轮的公铁两用牵引车，其属于牵引调车设备的技术领域，适用于在公路、铁路标准轨线路上行驶，用于铁路车辆在没有接触网专用电源及牵引机车的情况下连挂牵引、调车作业。

背景技术

目前常用的公铁两用列车牵引装置通常采用内燃机动力，可以在公路及铁路标准轨线路行驶，可以满足高速动车、地铁车辆、城规车辆、城际动车、大功率机车等牵引调车作业的使用需求。随着城市的建设和发展，追求成熟环保的牵引动力已经成为首选。目前的公铁两用列车牵引装置已不能满足城市环保排放需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供的一种带三只行走轮的公铁两用牵引车，其目的是：1、让该牵引车为铁路车辆在没有接触网专用电源及牵引机车的情况时提供牵引动力；2、可水平旋转360°的走行单元为牵引车公路及铁路标准轨线路上两种路况行驶的驱动装置；3、牵引车导向系统装配中间铰接安装有一组中间支撑轮装配（可通过可调支杆调整）,通过二个铰链销轴铰接于车体上的导向系统可以在油缸控制下实现绕销轴摆动，进而实现橡胶导向轮、中间支撑轮装配交替升降（实现公、铁路况牵引转换）；4、油缸控制导向装置的导向轮及导向系统的橡胶导向轮保证牵引车沿轨道平稳安全行驶；5、用车钩牵引装置保证公铁两用列车牵引车与被铁路车辆的可靠连挂以及可靠的解除连挂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：带三只行走轮的公铁两用牵引车的车体采用钢板整体焊接结构；牵引车导向系统装配中间铰接安装有一组中间支撑轮装配（可通过可调支杆调整）；导向系统装配一端铰接于经螺栓固定在车体上的二个铰链销轴上，另一端经铰链销轴连接于油缸，油缸另一端铰接固定安装在车体上，导向系统装配可以通过铰接固定在车体上的两个油缸控制实现绕销轴摆动，进而实现橡胶导向轮、中间支撑轮装配的交替升降；车体两侧通过橡胶减震器悬挂安装两个可以水平旋转360°的走行单元，走行单元两个水平旋转车轮及中间支撑轮装配构成公路走行轮系；导向系统装配两侧安装有二组橡胶导向轮，车体前端两侧螺栓固定二个导向装置的导向轮经油缸控制升降，橡胶导向轮、导向装置的导向轮及走行单元驱动轮构成铁路标准轨线路走行轮系；牵引车的低压控制系统采用PLC计算机控制，整车采用遥控器操作，高压动力电系统是由蓄电池组通过逆变器转变为交流电源驱动电动机为动力；车体后端电池箱板铰接安装有牵引连挂装置。

导向装置的导柱、上架体、下架法兰组成的滑动导轨螺栓固定于车体上；内装轴承的走行轮安装在导向套组装水平轴上；导向装置油缸铰接于上架体及油缸下连接板上，油缸、导向套组装、导柱构成垂直滑移机构，油缸位移控制导向套组装沿导柱滑动；当导向套组装上的走行轮下行至工作点时，导向轮沿钢轨上踏面滚动行驶且走行轮轮缘沿钢轨轨头内侧导向限位滑移保证牵引车安全行驶。

走行单元为牵引车提供牵引动力，走行单元采用主驱动电机拖动内置减速器的传动方式，采用橡胶轮胎的专用车轮对轨道无损害。走行单元的走行单元安装板上安装有四组橡胶减震器与车体悬挂连接，承担整车驱动及垂直载荷的减震功能；走行单元的主驱动电机及转向电机螺栓固定在走行单元安装板上；走行单元的转向电机上端轴头安装有一个角度传感器，承担走行单元的走行轮旋转角度测量及控制；走行单元的转向电机经转向圆柱齿轮副驱动走行单元的走行轮组装水平360°旋转；走行单元的主驱动电机通过走行轮组装内齿轮减速驱动走行轮在钢轨上、公路面上滚动行驶。

车钩牵引装置的车钩牵引座及牵引杆铰座经螺栓固定安装在车体后侧电池箱侧板上；通过牵引杆定位销铰接于牵引杆铰座上；车钩牵引座上安装的两个水平限位的橡胶墩限制牵引杆水平转角；车钩牵引装置可保证公、铁两用车牵引装置与被牵引列车的可靠连挂以及可靠的解除连挂。