[发明专利]带三只行走轮的公铁两用牵引车

权利要求书

1.带三只行走轮的公铁两用牵引车，其特征在于：包括一车体（1）至少在车体（1）左右两侧经八个橡胶减震器悬挂安装有两组走行单元（6），所述两组走行单元（6）可水平旋转360°，走行单元（6）的两个走行轮（6f1）可在钢轨（14）线路踏面及公路路面上滚动行驶；至少在车体（1）电池箱内放置有一组蓄电池组（7），至少在车体（1）前端两侧经螺栓（5b）对称安装两组导向装置（5），至少在车体（1）前端中间位置车底板上安装有一个电控装置（15），在电控装置（15）上方左右分别安装有遥控接收器（8）及液压系统（9），至少在车体（1）后侧电池箱侧板螺栓（11b）固定安装有一个车钩牵引装置（11），至少在车体（1）上销轴铰接一个导向系统装配（13），导向系统装配（13）中间铰接安装有一组中间支撑轮装配（12），导向系统装配（13）可以通过铰接固定在车体（1）上的两个油缸（4）控制实现绕销轴摆动；所述导向装置（5）的上架体（5a）和下架法兰（5e）经螺栓安装于车体（1）上；导柱（5c）经固定螺栓（5d）分别固定于上架体（5a）和下架法兰（5e）；导柱（5c）及导向套组装（5f）组成滑动导向机构；导向套组装为导套（5f6）内安装有铜套（5f7）和密封圈（5f8）；导向套组装（5f）下侧水平轴安装有内装轴承（5f3）的导向轮（5f2），圆螺母（5f4）轴向固定；导向装置油缸（5h）铰接于上架体（5a）及油缸下连接板（5f1）上；导向装置油缸（5h）控制导向套组装（5f）安装的导向轮（5f2）沿导柱（5c）方向滑动，导向轮（5f2）下行至工作点时，导向轮（5f2）沿钢轨（14）上踏面滚动行驶且导向轮（5f2）轮缘沿钢轨（14）轨头内侧导向限位滑移保证牵引车安全行驶。

2.根据权利要求1所述的带三只行走轮的公铁两用牵引车，其特征在于：走行单元（6）两个走行轮（6f1）及中间支撑轮装配（12）构成公路走行轮系；导向系统装配（13）的二组橡胶导向轮（13h）、导向装置（5）的两个导向轮（5f2）及走行轮（6f1）构成钢轨（14）线路走行轮系；导向轮（5f2）及橡胶导向轮（13h）具有轮缘保证牵引车沿轨道的平稳安全行驶。

3.根据权利要求1所述的带三只行走轮的公铁两用牵引车，其特征在于：走行单元安装板（6a）上安装有四组橡胶减震器与车体（1）悬挂连接；主驱动电机（6c）及转向电机（6d）螺栓固定在走行单元安装板（6a）上；转向电机（6d）上端轴头安装有一个角度传感器（6d1）承担走行轮（6f1）旋转角度测量及控制；转向电机（6d）经转向圆柱齿轮副（6e）驱动走行轮组装（6f）水平360°旋转；主驱动电机（6c）通过走行轮组装（6f）内齿轮减速驱动走行轮（6f1）在钢轨上、公路面上滚动行驶。

4.根据权利要求1所述的带三只行走轮的公铁两用牵引车，其特征在于：所述车钩牵引装置（11）的车钩牵引座（11a）及牵引杆铰座（11f）经四个螺栓（11b）固定安装在车体（1）后侧电池箱侧板上；牵引杆（11c）后端法兰连接被牵引车辆，前端通过牵引杆定位销（11e）铰接于牵引杆铰座（11f）上，车钩牵引座（11a）上安装两个水平限位的橡胶墩（11d），限制牵引杆（11c）水平转角。

5.根据权利要求4所述的带三只行走轮的公铁两用牵引车，其特征在于：所述中间支撑轮装配（12）的中间轮托架（12a）的垂直轴下端经推力轴承（12b）、圆锥滚珠轴承（12c）、六角槽型螺母（12d）安装有可360°旋转的万向轮支架装配（12e）；中间轮托架（12a）上端经可调支杆轴（12k）铰接可调支杆（3），可调支杆（3）下端经销轴（13c）安装在可调支杆耳环（13b）上；两侧经六角槽型螺母（12j）固定的铰链轴（12i）铰链安装于中间支撑轮耳环（13d）上。

6.根据权利要求5所述的带三只行走轮的公铁两用牵引车，其特征在于：万向轮（12h）采用耐磨尼龙轮胎；两个万向轮（12h）内装轴承（12f）安装在固定轴上；固定轴经固定螺栓（12g）安装于万向轮支架装配（12e）上。