[发明专利]一种用于履带式起重机安全监控系统的4G通讯模块及方法

说明书

本发明公开一种用于履带式起重机安全监控系统的4G通讯系统，包括履带式起重机安全监控系统、4G模块、远端服务器和远端数据操控端；4G模块包括控制单元、Uart端口、内部数据缓冲区、参数设置缓冲区和数据收发送单元；控制单元连接所述Uart端口、内部数据缓冲区、参数设置缓冲区和数据收发送单元；Uart端口连接内部数据缓冲区和参数设置缓冲区以及履带式起重机安全监控系统，数据收发送单元还连接远端服务器。现场设备的实时数据及控制数据的完整性由三路数据服务器同时进行校验，通讯数据的上传及下发均遵从这一特性，提高了现场设备在使用中的数据安全性及数据完整性，为后续对现场设备的大数据分析提供了真实可靠的数据源。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种用于履带式起重机安全监控系统的4G通讯模块及方法。

背景技术

目前在履带式起重机安全监控系统中使用的是4G RTU数据通讯模块，一般采用数据透传或Modbus协议,系统待传输数据经4G RTU模块通过sokect方式传送到指定的服务器server进行处理，其特征为点对点传输方式，数据链路层形式单一，容易受到因各类网络设备故障而导致设备监控系统的实时数据丢失，严重时会因服务器造成黑客攻击使得现场设备在远端服务器数据库中的控制数据丢失或被篡改，从而有可能导致现场设备的误动作、误控制，严重威胁现场设备的施工使用安全。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种用于履带式起重机安全监控系统的4G通讯模块及方法，解决了履带式起重机安全监控系统中4G模块数据传输的稳定性和可靠性不高的问题。为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于履带式起重机安全监控系统的4G通讯方法，包括履带式起重机安全监控系统通过4G模块与远端服务器信息交互，4G模块包括4G数据收发送单元，履带式起重机安全监控系统通过4G模块与远端服务器信息交互时，将交互信息中的协议待解析报文码运用解析规则得到待匹配的数据解析报文，然后将待匹配的数据解析报文进行拼装成解析字符串；

通过4G模块或者远端服务器解析得到解析数据，然后将解析数据拼装成字符串；

然后将得到的数据进行比较处理，既将解析字符串和字符串进行每个字符的比较得到第一比较结果或者将待匹配的数据解析报文与解析数据比较得到第二比较结果；

第一比较结果或者第二比较结果完全一致时，输出本次交互结果为正常，然后完成本次交互。

进一步的，当交互信息由履带式起重机安全监控系统通过4G模块发送至远端服务器时，解析规则为解析key字符串，执行以下步骤：

S1：交互信息为设备运行参数，将设备运行参数分成至少三组报文独立发送；远端服务器接收到报文后进行解析，得到解析数据，解析数据为回传数据，并回传给4G模块，回传数据的组数与报文的组数对应；

S2：4G数据收发送单元根据解析key字符串将报文分别解析后，拼装成解析字符串；

S3：4G数据收发送单元将回传数据拼装成字符串后与解析字符串进行一致性比较；

S4：当字符串与解析字符串完全一致时，将设备运行参数发送至远端服务器并进行储存；

S5：当字符串与解析字符串不完全一致时，重复步骤S1-S4；

进一步的，当交互信息由远端服务器通过4G模块发送至履带式起重机安全监控系统时，解析规则为解析key字符串，执行以下步骤：

S11：交互信息为待下发数据或指令；待下发数据或指令将分成至少三组报文独立发送；待下发数据包括服务器地址指向、有效数据、协议待解析报文码、解析key字符串和数据校验模式项；

S22：4G数据收发送单元根据解析key字符串将报文的有效数据进行译码处理得到待匹配的数据解析报文；