[发明专利]一种多媒体数据的播放方法及机器人

权利要求书

1.一种多媒体数据的播放方法，其特征在于，包括：

结合在地图上规划出的指定区域以及每个指定区域的特性信息，规划出机器人的规划路径；

分析机器人按照所述规划路径行走过程中当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人当前所处位置是否位于指定区域内；

当所述机器人当前所处位置位于指定区域内时，在所述机器人上播放所述指定区域对应的指定多媒体数据。

2.根据权利要求1所述的一种多媒体数据的播放方法，其特征在于，在所述的分析机器人按照所述规划路径行走过程中当前所处位置的位置坐标信息之前还包括：

获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

3.根据权利要求1所述的一种多媒体数据的播放方法，其特征在于，还包括：

统计每个指定区域的人流参考信息，调整所述机器人的规划路径；所述人流参考信息包括人流量、人流高峰时间、人流高峰持续时间。

4.根据权利要求3所述的一种多媒体数据的播放方法，其特征在于，所述的调整所述机器人的规划路径包括：

调整所述机器人的规划路径中经过每个指定区域的区域次序，每个指定区域的到达时间，每个指定区域的离开时间。

5.根据权利要求1所述的一种多媒体数据的播放方法，其特征在于，还包括：

当所述机器人当前所处位置位于指定区域外时，在所述机器人上播放的固定多媒体数据或所述机器人熄屏。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种多媒体数据的播放方法，其特征在于，所述的识别出所述机器人当前所处位置是否进入指定区域内包括：

规划出经过所述机器人当前所处位置的参考线，分析所述参考线与所述指定区域边界线相交形成的边界交点；

计算出所述边界交点位于所述机器人相对两侧的单侧交点个数；

当所述单侧交点个数为奇数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；

当所述单侧交点个数为偶数，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种多媒体数据的投放方法，其特征在于，所述的识别出所述机器人当前所处位置是否进入指定区域内包括：

根据所述指定区域内参考点的参考坐标信息，分析所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系是否满足预设坐标关系；

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域内；

当所述参考坐标信息与所述位置坐标信息之间的坐标关系不满足预设坐标关系，则识别出所述机器人当前所处位置位于指定区域外。

8.一种应用于如权利要求1～7中任意一项所述的一种多媒体数据的投放方法中的机器人，其特征在于，包括：

路径规划模块，用于结合在地图上规划出的指定区域以及每个指定区域的特性信息，规划出机器人的规划路径；

识别模块，与所述路径规划模块连接，用于分析机器人按照所述规划路径行走过程中当前所处位置的位置坐标信息，识别出所述机器人当前所处位置是否位于指定区域内；

控制模块，与所述识别模块连接，用于当所述机器人当前所处位置位于指定区域内时，在所述机器人上播放所述指定区域对应的指定多媒体数据。

9.根据权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，还包括：

坐标转换模块，与所述识别模块连接，用于获取机器人在地磁指纹地图上当前所在位置的地磁信息，将所述地磁信息转换成位置坐标信息。

10.根据权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，还包括：

统计模块，与所述路径规划模块连接，用于统计每个指定区域的人流参考信息，所述路径规划模块调整所述机器人的规划路径；所述人流参考信息包括人流量、人流高峰时间、人流高峰持续时间。