[发明专利]一种注射器灌装机构

说明书

本发明公开了一种注射器灌装机构，涉及生物医药领域，以解决现有注射器灌装机构结构复杂、剂量不准确的问题。本发明包括加注机构，还包括注射器输送架及设置在其末端的旋转分送盘，旋转分送盘后侧设置有夹持机构，夹持机构包括支撑座、设置在支撑座前侧的十字型凹槽及能在十字型凹槽移动的伸缩转动轴，伸缩转动轴靠近旋转分送盘一端设置有上下两个卡槽，卡槽内设置有活动夹爪，加注机构包括进液桶、输液管和加注头，进液桶和加注头通过输液管连接，加注头位于夹爪上方，夹持机构右侧设置有注射器接收架，注射器接收架末端底部设置有传送带。本发明具有结构简单、剂量准确的优点。

技术领域

本发明涉及生物医药领域，更具体的是涉及一种注射器灌装机构。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，主要使用针头抽取或者注入气体或者液体。随着生物技术疗法的普及以及注射类药物数量的增多，注射器的使用越来越广泛。

采用护士人工灌装存在费时、剂量难以准确把握等问题，尤其是对于贵重药物。预灌装注射器具备用药安全、使用方便、药液使用率高等显著优势。

现有注射器灌装机构主要存在以下问题：(1)结构复杂，大多数采用复杂的机械结构和控制结构实现灌装，进而增加了成本。(2)剂量不准确，一些灌装机构采用控制注射器活塞杆控制药物剂量，若灌装时针筒腔室内的空气未排净，将影响药物灌装剂量，进而影响药效和治疗效果。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有注射器灌装机构结构复杂、剂量不准确的问题，本发明提供了一种注射器灌装机构。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种注射器灌装机构，包括加注机构，还包括注射器输送架及设置在其末端的旋转分送盘，旋转分送盘后侧设置有夹持机构，夹持机构包括支撑座、设置在支撑座前侧的十字型凹槽及能在十字型凹槽移动的伸缩转动轴，伸缩转动轴靠近旋转分送盘一端设置有上下两个卡槽，卡槽内设置有活动夹爪，加注机构包括进液桶、输液管和加注头，进液桶和加注头通过输液管连接，加注头位于夹爪上方，夹持机构右侧设置有注射器接收架，注射器接收架末端底部设置有传送带。

进一步地，旋转分送盘边沿设置有圆孔，注射器插入圆孔后露出旋转分送盘盘面的高度大于上下夹爪之间的垂直高度。

进一步地，伸缩转动轴采用伺服电机驱动，旋转范围为0°-360°，伸缩转动轴设置有位置传感器。

进一步地，进液桶为负压单向进液桶，加注头设置有流量控制器，位置传感器与加注头电连接。

进一步地，注射器输送架、注射器接收架均设置有30°-40°的倾斜角。

本发明的有益效果如下：

1、本发明结构简单，药物剂量准确。当旋转分送盘上的圆孔旋转到注射器输送架位置时，注射器输送架上的注射器落入旋转分送盘上的圆孔，当注射器将要旋转到夹持机构位置时，伺服电机驱动伸缩转动轴伸长，夹爪夹住注射器，伸缩转动轴上移取出注射器后开始收缩，当注射器位于加注头正下方时停住，伸缩转动轴旋转360°使注射器活塞杆朝下，伸缩转动轴上移至注射器与加注头接触后开始灌装，灌装剂量由加注头流量控制器控制，灌装完成后伸缩转动轴下移，伸缩转动轴旋转360°使注射器活塞杆朝上，伸缩转动轴右移将灌装好的注射器放入注射器接收架后松开夹爪，注射器经注射器接收架滑落到传送带，进入下一道工序。灌装剂量由加注头流量控制器控制，不受灌装时针筒腔室内的空气是否排净等因素影响，剂量准确，进而保证了药效和治疗效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是伸缩转动轴、夹爪结构示意图；