[发明专利]定位系统、定位方法、服务器和定位基站

说明书

本申请涉及定位系统、定位方法、服务器和定位基站。所述定位系统用于对定位对象进行定位，所述定位对象包括第一部分和可与所述第一部分分离的至少一第二部分。其中，所述定位系统包括至少一第一定位基站，用于与所述第一部分的第一定位标识通信，以确定所述第一部分的位置；以及，至少一第二定位基站，用于与所述第二部分的第二定位标识通信，以对所述第二部分进行区域定位。这样，结合精准定位和区域定位两种定位手段对定位对象进行定位，以取得定位性能和成本之间的平衡。

技术领域

本发明总体地涉及定位领域，特别是涉及定位系统、定位方法、服务器和定位基站。

背景技术

如今，定位技术已被广泛地被应用于各行各业的导航，定位，授时，检测和救援等工作中。常见的定位技术包括两大类：室外定位技术和室内定位技术。室外定位技术主要包括以GPS为代表的卫星定位技术。室内定位技术有多种类型，主要包括超声波定位、红外线定位、无线射频定位、蓝牙定位、超宽带定位、蜂窝定位和视觉定位等。

不同的定位技术具有不同的定位性能，同时技术成本也不尽相同。因此，在选择定位方案时，需充分考虑应用场景的特征以取得定位性能和成本之间的平衡。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了定位系统、定位方法、服务器和定位基站，其结合精准定位和区域定位两种定位手段对定位对象进行定位，以取得定位性能和成本之间的平衡。

根据本申请的一方面，提供了一种定位系统，用于对定位对象进行定位，所述定位对象包括第一部分和可与所述第一部分分离的至少一第二部分，所述定位系统包括：至少一第一定位基站，用于与所述第一部分的第一定位标识通信，以确定所述第一部分的位置；以及，至少一第二定位基站，用于与所述第二部分的第二定位标识通信，以对所述第二部分进行区域定位。

在上述定位系统中，所述定位系统应用于特定环境，其中，所述特定环境具有主路径和一系列站点，所述定位对象的所述第二部分被控制在所述站点与所述第一部分分离。

在上述定位系统中，所述第一定位基站沿所述主路径布置，且所述第一定位基站的通信范围覆盖所述主路径；所述第二定位基站部署于所述站点。

在上述定位系统中，所述第一定位基站为超宽带定位基站，所述第一定位标识为超宽带定位标识；所述第二定位基站为射频识别定位基站，所述第二定位标识为射频识别定位标识。

在上述定位系统中，所述定位对象为有轨电车，所述第一部分为有轨电车的车头，所述第二部分为有轨电车的车厢，所述特定环境为井下环境，且所述站点为设置于井下环境中的运送点。

根据本申请的另一方面，提供了一种定位方法，用于对定位对象进行定位，所述定位对象包括第一部分和可与所述第一部分分离的至少一第二部分，所述定位方法包括：通过至少一第一定位基站与所述第一部分的第一定位标识通信，以确定所述第一部分的位置；以及，通过至少一第二定位基站与所述第二部分的第二定位标识通信，以对所述第二部分进行区域定位。

在上述定位方法中，所述定位对象工作于特定环境，所述特定环境具有主路径和一系列站点，所述定位对象的所述第二部分被控制在所述站点与所述第一部分分离。

在上述定位方法中，所述第一定位基站沿所述主路径布置，且所述第一定位基站的通信范围覆盖所述主路径；所述第二定位基站部署于所述站点。

在上述定位方法中，所述第一定位基站为超宽带定位基站，所述第一定位标识为超宽带定位标识；所述第二定位基站为射频识别定位基站，所述第二定位标识为射频识别定位标签。

在上述定位方法中，所述定位对象为有轨电车，所述第一部分为有轨电车的车头，所述第二部分为有轨电车的车厢，所述特定环境为井下环境，且所述站点为设置于井下环境中的运送点。