[发明专利]定位系统、定位方法、服务器和定位基站

权利要求书

1.一种定位系统，用于对定位对象进行定位，所述定位对象包括第一部分和可与所述第一部分分离的至少一第二部分，所述定位系统包括：

至少一第一定位基站，用于与所述第一部分的第一定位标识通信，以确定所述第一部分的位置；以及

至少一第二定位基站，用于与所述第二部分的第二定位标识通信，以对所述第二部分进行区域定位；

其中，所述定位系统应用于特定环境，其中，所述特定环境具有主路径和一系列站点，所述定位对象的所述第二部分被控制在所述站点与所述第一部分分离；

其中，所述第一定位基站沿所述主路径布置，且所述第一定位基站的通信范围覆盖所述主路径；所述第二定位基站部署于所述站点；

其中，所述第一定位基站为超宽带定位基站，所述第一定位标识为超宽带定位标识；所述第二定位基站为射频识别定位基站，所述第二定位标识为射频识别定位标识；

其中，所述定位对象为有轨电车，所述第一部分为有轨电车的车头，所述第二部分为有轨电车的车厢，所述特定环境为井下环境，且所述站点为设置于井下环境中的运送点。

2.一种定位方法，用于对定位对象进行定位，所述定位对象包括第一部分和可与所述第一部分分离的至少一第二部分，其中，所述定位方法包括：

通过至少一第一定位基站与所述第一部分的第一定位标识通信，以确定所述第一部分的位置；以及

通过至少一第二定位基站与所述第二部分的第二定位标识通信，以对所述第二部分进行区域定位；

其中，所述定位对象工作于特定环境，所述特定环境具有主路径和一系列站点，所述定位对象的所述第二部分被控制在所述站点与所述第一部分分离；

其中，所述第一定位基站沿所述主路径布置，且所述第一定位基站的通信范围覆盖所述主路径；所述第二定位基站部署于所述站点；

其中，所述第一定位基站为超宽带定位基站，所述第一定位标识为超宽带定位标识；所述第二定位基站为射频识别定位基站，所述第二定位标识为射频识别定位标签；

其中，所述定位对象为有轨电车，所述第一部分为有轨电车的车头，所述第二部分为有轨电车的车厢，所述特定环境为井下环境，且所述站点为设置于井下环境中的运送点。