[发明专利]传感器系统

权利要求书

1.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：

左照明壳体，其划分收纳左照明单元的左灯室的一部分；

右照明壳体，其划分收纳右照明单元的右灯室的一部分；

第一左摄影机单元，其收纳于所述左灯室，具有第一视场角；

第二左摄影机单元，其收纳于所述左灯室，具有比所述第一视场角大的第二视场角；

第一右摄影机单元，其收纳于所述右灯室，具有第三视场角；

第二右摄影机单元，其收纳于所述右灯室，具有比所述第三视场角大的第四视场角；

图像识别部，其基于从由所述第一左摄影机单元获取的第一左图像和由所述第二左摄影机单元获取的第二左图像中的一方选出的左图像、及从由第一右摄影机单元获取的第一右图像和由所述第二右摄影机单元获取的第二右图像中的一方选出的右图像，执行图像识别。

2.如权利要求1所述的传感器系统，其中，

基于所述车辆的车速选择所述左图像和所述右图像。

3.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：

左照明壳体，其划分收纳左照明单元的左灯室的一部分；

右照明壳体，其划分收纳右照明单元的右灯室的一部分；

左摄影机单元，其收纳于所述左灯室，具有第一视场角；

右摄影机单元，其收纳于所述右灯室，具有与所述第一视场角部不同的第二视场角；

图像识别部，其基于由所述左摄影机单元获取的左图像和由所述右摄影机单元获取的右图像中的至少一方，执行图像识别。

4.如权利要求3所述的传感器系统，其中，

基于所述车辆的车速选择所述左图像和所述右图像中的至少一方。

5.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：

第一摄影机单元，其具有朝向第一方向的第一光轴；

第二摄影机单元，其具有朝向与所述第一方向不同的方向的第二光轴；

图像识别部，其基于由所述第一摄影机单元获取的第一图像和由所述第二摄影机单元获取的第二图像，执行图像识别。

6.如权利要求5所述的传感器系统，其中，

具备划分收纳照明单元的灯室的一部分的照明壳体；

所述第一摄影机单元和所述第二摄影机单元中的至少一方收纳于所述灯室内。

7.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：

光源；

扫描部，其使从所述光源射出的光的照射方向周期性地变化；

摄影机单元，其周期性地获取包含所述车辆外部的图像；

控制部，其使所述光通过所述扫描部向基准方向照射的时间点与用于获取所述图像的曝光期间内的基准时间点一致。

8.如权利要求7所述的传感器系统，其中，

所述基准方向是与所述图像的端部对应的方向。

9.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：

光源；

扫描部，其使从所述光源射出的光的照射方向周期性地变化；

摄影机单元，其周期性地获取包含所述车辆外部的图像；

控制部，其基于与所述照射方向对应的信息和与用于获取所述图像的曝光期间对应的信息，特定包含在所述图像中的所述光的像的位置。

10.如权利要求7～9任一项所述的传感器系统，其中，

所述控制部基于包含在所述图像中的所述光的像的位置，判断所述扫描部的异常。