[发明专利]架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法

说明书

本发明架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法，通过增加定位传感器检测座椅位置，并对控制程序进行优化，在架空乘人装置自动停车时间到之前，重新触发一个计时周期，同时由PLC输出一个接点并保持，用于执行定位停车程序，等待收到定位停车信号后自动停车；如在等待收到定位停车信号期间又有人乘坐架空乘人装置，则断开PLC输出接点，不再执行定位停车程序，继续运行，等待下一个停车周期，在收到定位停车信号后自动停车，停车后PLC输出接点断开；如超过运行设定的时间，仍未收到定位停车信号时，视为座椅定位停车装置故障，报故障停车。本发明实现了架空乘人装置在最短时间内定点停车，使座椅一次到位，避免了座椅同轨道运输车辆相互影响。

技术领域

本发明涉及架空乘人装置固定式座椅自动定位控制，尤其是涉及一种架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法。

背景技术

目前煤矿生产通常采用多条巷道使用轨索合一方式，架空乘人装置与轨道运输在同一巷道完成，巷道架空乘人装置与轨道运输轨索合一布置方式如图1所示。因巷道同时肩负轨道运输工作，因此难免会造成架空乘人装置在停车时座椅会停在轨道上方或影响矿车运输的位置，架空乘人装置因使用固定抱索器，这样导致提升之前还要再启动架空乘人装置来转移座椅位置，且还要关掉架空乘人装置控制台自动运行功能，提升结束后再次恢复操作，流程复杂、效率降低，且架空乘人装置不能与绞车控制系统互锁，存在提升期间误操作导致开启架空乘人装置的安全隐患，不利于安全提升。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法，实现架空乘人装置座椅能够在固定位置停车，使座椅一次到位，来避免座椅同轨道运输车辆不再影响，并实现与绞车提升系统互锁，保障提升过程安全。

本发明所采用的技术方案：

一种架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法，通过增加一个座椅定位传感器检测座椅位置，将座椅位置信号接入控制器，并对控制程序进行优化完善，以实现固定式座椅在短时间内定点停车，对控制程序进行优化完善的过程如下：

在架空乘人装置自动停车时间到之前的1～3s，重新触发一个计时周期，同时由PLC输出一个接点并保持，用于执行定位停车程序，等待收到定位停车信号后自动停车；

如在等待收到定位停车信号期间又有人乘坐架空乘人装置，则断开PLC输出接点，架空乘人装置不再执行定位停车程序，继续运行，等待下一个停车周期，在收到定位停车信号后自动停车，停车后PLC输出接点断开；

如超过运行设定的时间，仍未收到定位停车信号时，视为座椅定位停车装置故障，报故障停车。

所述的架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法，在架空乘人装置运行期间对绞车进行互锁，使绞车运行时架空乘人装置无法启动。

所述的架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法，控制程序设有定点停车切换旋钮，实现在自动运行时候自动定位和在检修过程中快速使用该旋钮进行定位，实现定点停车。

本发明的有益效果：

1、本发明架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法，实现了架空乘人装置座椅的定位停车，使座椅一次自动运行到位，解决了“轨索合一”运输系统架空乘人装置重大技术难题，避免了座椅对轨道运输车辆影响和设备损坏的风险，意义深远。

2、本发明架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法，实现架空乘人装置与绞车控制系统运行互锁，并具有自我检测报警功能。与绞车提升系统互锁，保障提升过程安全，避免了因提升于运人相互干涉，出现车辆掉道，设备损坏等安全风险。

3、本发明架空乘人装置固定式座椅自动定位控制方法，通过程序设定猴车运行时间，控制猴车座椅自动定位，避免提升与运人相互干涉，提升运人及运物效率，减少人为失误。控制程序与原正常运行程序互不干扰，安全可靠。

附图说明