[发明专利]一种换档控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种换档控制方法及装置，该方法包括：摘档流程开始后，判断是否允许电机调速；若允许电机调速件，控制电机按照预设调速模式调速；判断挂档流程是否完成，且调速过程是否完成；若所述挂档流程完成且所述调速过程完成，按照所述挂档流程的结果更新档位。相对于现有技术可以提前完成换档，降低了换档时间。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种换档控制方法及装置。

背景技术

目前常见的纯电动先进制造技术(Advanced Manufacturing Technology，AMT)系统换档控制方法如图1所示，由降扭矩、摘档、选档调速、挂档等阶段组成。

发明人对现有技术的研究过程中发现，调速过程在摘档阶段完成后、断档阶段中进行会导致换档时间增加。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种换档控制方法及装置，技术方案如下：

一种换档控制方法，包括：

摘档流程开始后，判断是否允许电机调速；

若允许电机调速件，控制电机按照预设调速模式调速；

判断挂档流程是否完成，且调速过程是否完成；

若所述挂档流程完成且所述调速过程完成，按照所述挂档流程的结果更新档位。

优选地，所述控制电机按照预设调速模式调速，包括：

控制所述电机按照电机转速模式调速；

判断按照所述电机转速模式调速是否失败；

若按照所述电机转速模式调速失败时，按照电机扭矩模式调速；

判断按照所述电机扭矩模式调速是否失败；

当按照所述电机扭矩模式调速未失败时，执行判断所述调速过程是否完成的步骤。

优选地，还包括：

在所述调速过程结束前、所述挂档流程开始后，调整挂档位置至第一预设位置点。

优选地，调整挂档位置至第一预设位置点，包括：

通过PID调节的方式调整所述挂档位置至所述第一预设位置点。

优选地，还包括：

当所述挂档流程未完成时，将计数器加1；

获取所述计数器的计数结果，判断所述计数结果是否不大于标定值；

若不大于所述标定值，返回执行调整挂档位置至第一预设位置点的步骤；

若大于所述标定值，执行所述摘档流程。

一种换档控制装置，包括：

第一判断单元，用于在摘档流程开始后，判断是否允许电机调速；

调速单元，用于当所述第一判断单元确定允许电机调速条件时，控制电机按照预设调速模式调速；

第二判断单元，用于判断挂档流程是否完成，且调速过程是否完成；

更新单元，用于当所述第二判断单元确定所述挂档流程完成且所述调速过程完成，按照所述挂档流程的结果更新档位。

优选地，所述调速单元，包括：

第一调速子单元，用于控制所述电机按照电机转速模式调速；

第三判断单元，用于判断按照所述电机转速模式调速是否失败；