[发明专利]一种换档控制方法及装置

权利要求书

1.一种换档控制方法，其特征在于，包括：

摘档流程开始后，判断是否允许电机调速；

若允许电机调速，控制电机按照预设调速模式调速，包括：

控制所述电机按照电机转速模式调速；

判断按照所述电机转速模式调速是否失败；

若按照所述电机转速模式调速失败时，按照电机扭矩模式调速；

判断按照所述电机扭矩模式调速是否失败；

当按照所述电机扭矩模式调速未失败时，执行判断调速过程是否完成的步骤；

判断挂档流程是否完成，且调速过程是否完成，其中，在调速过程结束前、挂档流程开始后，调整挂档位置至第一预设位置点，包括：在调速过程尚未完成时进行部分进档，进档的最终位置点通过比例微积分调节控制在第一预设位置点附近；

若所述挂档流程完成且所述调速过程完成，按照所述挂档流程的结果更新档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，调整挂档位置至第一预设位置点，包括：

通过PID调节的方式调整所述挂档位置至所述第一预设位置点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述挂档流程未完成时，将计数器加1；

获取所述计数器的计数结果，判断所述计数结果是否不大于标定值；

若不大于所述标定值，返回执行调整挂档位置至第一预设位置点的步骤；

若大于所述标定值，执行所述摘档流程。

4.一种换档控制装置，其特征在于，包括：

第一判断单元，用于在摘档流程开始后，判断是否允许电机调速；

调速单元，用于当所述第一判断单元确定允许电机调速条件时，控制电机按照预设调速模式调速；

第二判断单元，用于判断挂档流程是否完成，且调速过程是否完成；

更新单元，用于当所述第二判断单元确定所述挂档流程完成且所述调速过程完成，按照所述挂档流程的结果更新档位；

调整单元，用于在所述调速过程结束前、所述挂档流程开始后，调整挂档位置至第一预设位置点，包括：在调速过程尚未完成时进行部分进档，进档的最终位置点通过比例微积分调节控制在第一预设位置点附近；

所述调速单元，包括：

第一调速子单元，用于控制所述电机按照电机转速模式调速；

第三判断单元，用于判断按照所述电机转速模式调速是否失败；

第二调速子单元，用于当所述第三判断单元确定按照所述电机转速模式调速失败时，按照电机扭矩模式调速；

第四判断单元，用于判断按照所述电机扭矩模式调速是否失败；

当所述第四判断单元确定按照所述电机扭矩模式调速未失败时，执行所述第二判断单元中的判断所述调速过程是否完成的步骤。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述调整单元，包括：

调整子单元，用于通过PID调节的方式调整所述挂档位置至所述第一预设位置点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

累加单元，用于当所述第二判断单元确定所述挂档流程未完成时，将计数器加1；

第五判断单元，用于获取所述计数器的计数结果，判断所述计数结果是否不大于标定值；

当所述第五判断单元确定不大于所述标定值时，返回执行所述调整单元中的调整挂档位置至第一预设位置点的步骤；

执行单元，用于当所述第五判断单元确定大于所述标定值时，执行所述摘档流程。