[发明专利]一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料及制备方法

权利要求书

1.一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于，制备的具体过程为：

（1）将聚丙烯腈粉末、聚苯乙烯粉末加入有机溶剂中，再加入去离子水，加热并搅拌溶解，制得纺丝液；

（2）将步骤（1）制得的纺丝液进行静电纺丝，制得聚丙烯腈/聚苯乙烯纳米纤维膜；

（3）将步骤（2）制得的纳米纤维膜进行高温碳化，制得新型孔结构的多孔碳纳米纤维柔性膜；

（4）将步骤（3）制得的多孔碳纳米纤维柔性膜浸入硫酸亚铁溶液中，缓慢滴加氢氧化钠溶液，在纤维柔性膜上原位生长四氧化三铁纳米粒子，取出干燥，制得用于机器人电子皮肤的导电磁性材料。

2.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述有机溶剂为二甲基亚砜、N-甲基-N-氧化吗啉、N,N-二甲基甲酰胺中的一种。

3.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于：步骤（1）中，聚丙烯腈粉末5~10重量份、聚苯乙烯粉末5~10重量份、有机溶剂30~40重量份、去离子水40~60重量份。

4.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于：步骤（1）所述加热的温度为60~80℃，搅拌的速度为80~150r/min，溶解的时间为2~4h。

5.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于：步骤（2）所述静电纺丝的纺丝电压为10~20kV，流速为3~5L/h，接收距离为10~20cm。

6.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于：步骤（3）所述高温碳化的温度为400~500℃，时间为1~2h。

7.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于：步骤（4）所述硫酸亚铁溶液的质量浓度为10~15%，氢氧化钠溶液的质量浓度为40~50%。

8.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于：步骤（4）中各原料的重量份为，多孔碳纳米纤维柔性膜30~55重量份、硫酸亚铁溶液30~50重量份、氢氧化钠溶液15~20重量份。

9.根据权利要求1所述一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料的制备方法，其特征在于：步骤（4）所述干燥的温度为50~70℃，时间为5~10h。

10.权利要求1~9任一项所述方法制备得到的一种用于机器人电子皮肤的导电磁性材料。