[发明专利]一种非开挖钻机的远程监控装置及方法

权利要求书

1.一种非开挖钻机的远程监控装置，包括远程监控平台和若干车载终端，其特征在于：所述远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，若干所述车载终端分别安装在若干对应的钻机上，每一所述车载终端均包括：

一数据采集装置，实时采集车载终端的各种数据信息；

一数据采集卡，与所述数据采集装置的输出端连接，进而接收所述数据采集装置采集的数据信息；

一控制器，其输出端通过CAN总线连接钻机的发动机ECM，用于控制钻机的启动和停机；

一RS485通信模块，其一端连接所述数据采集卡，另一端连接所述控制器，用于将所述数据采集卡接收的数据信息传送至所述控制器内；

一GPS模块，其输出端连接所述控制器，用于将采集的地理位置信息传输至所述控制器内；

一网络数据传输模块，分别连接所述控制器与所述服务器，用以互相传送所述控制器与所述服务器之间的信息；以及

一电源模块，用于为所述车载终端进行供电。

2.根据权利要求1所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述控制器最小系统电路采用单片机STM32F103ZET6的芯片U1进行搭建，所述控制器的电源由5V电压模块经过稳压复位电路后提供VCC3.3供电，所述稳压复位电路采用LM1117-3.3的芯片U12进行搭建，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vin接+5V电压，且引脚Vin和引脚GND间并联有第五十电容C50和第五十二电容C52，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vout接第十电阻R10，且所述引脚Vout和引脚GND之间并联有第五十一电容C51和第五十三电容C53，分别连接复位按钮RESET和第十二电容C12并联后一端同时连接所述第十电阻R10另一端和所述芯片STM32F103ZET6的引脚RESET，所述复位按钮RESET和第十二电容C12并联后另一端接地。

3.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述RS485通信模块采用SP3485的芯片U3进行搭建，所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE、RS485_RX分别连接所述芯片SP3485的引脚RO、RE和DE、DI，用于将所述芯片SP3485内接收所述数据采集卡的数据通过引脚RO、RE、DE和DI发送至所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE和RS485_RX处，进而在所述控制器内存储。

4.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述CAN通信模块采用TJA1050的芯片U7进行搭建，所述芯片TJA1050的引脚D、R分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_TX、CAN_RX，所述芯片TJA1050的引脚CANH、CANL分别连接CAN接口的引脚1、2上，所述CAN接口的引脚1、2可连接所述发动机ECM两端，用于将所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_TX、CAN_RX发出的控制信号发送至所述发动机ECM处，并控制所述发动机启动和停止。

5.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述GPS模块采用GPS_NEO-6的芯片U2进行搭建，所述芯片GPS_NEO-6的引脚RXD1、TXD1分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_RX、CAN_TX，所述GPS_NEO-6通过引脚RXD1、TXD1将所述车载终端的地理位置信息传输至所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_RX、CAN_TX处，进而所述车载终端的地理位置信息发送至所述控制器内存储。

6.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述网络数据传输模块采用GPRS模块，所述GPRS模块采用SIM800A的芯片U10进行搭建，所述芯片SIM800A的引脚TXD_0、RXD_Ⅰ分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚SIM800_TXD、SIM800_RXD，实现所述控制器与所述服务器之间数据的远程传输。