[发明专利]一种车载航姿仪北向方位初始对准系统及对准方法

权利要求书

1.一种车载航姿仪北向方位初始对准系统，包括航姿仪，其特征在于，还包括陀螺全站仪、计算机、具有方位基准边（1）的便携式方位基准机构，所述航姿仪的信号输出端口连接所述计算机的信号输入端口，所述陀螺全站仪的信号输出端口连接所述计算机的信号输入端口，所述陀螺全站仪用于定向测量所述便携式方位基准机构的方位基准边（1）的方位，所述航姿仪用于对所述便携式方位基准机构的方位基准边（1）进行初始对准并获取北向方位。

2.根据权利要求1所述的车载航姿仪北向方位初始对准系统，其特征在于：所述便携式方位基准机构还包括方位基准固定座（2）和脚架（3），所述方位基准边（1）设置在所述方位基准固定座（2）上，所述方位基准固定座（2）设置在所述脚架（3）上。

3.如权利要求1或2所述车载航姿仪北向方位初始对准系统的对准方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、安装所述便携式方位基准机构；

步骤2、通过所述陀螺全站仪定向测量所述便携式方位基准机构的方位基准边（1）的方位，将该方位数据传输给所述计算机，并计算方位基准边（1）的真北方向；

步骤3、用所述车载航姿仪对所述便携式方位基准机构的方位基准边（1）进行初始对准，并将所测的北向方位数据传输给所述计算机；

步骤4、将所述陀螺全站仪所测的方位基准边（1）的真北方向数据与所述车载航姿仪所测的北向方位数据进行比较，获取误差值；

步骤5、重复步骤1至步骤4，获取若干个不同方位基准边（1）的所述误差值；

步骤6、取所述误差值的平均值，并将该平均值作为所述车载航姿仪的调整值，完成所述车载航姿仪北向方位的对准调整。