[发明专利]一种晾衣机的控制方法、装置、存储介质及晾衣机

权利要求书

1.一种晾衣机的控制方法，其特征在于，包括：

确定是否接收到用于使所述晾衣机的晾衣杆下降的下降指令；

若接收到所述下降指令，则通过超声波反射技术和/或AR深度感知技术获取人体头顶与所述晾衣机的晾衣架之间的当前距离；

根据所述当前距离控制所述晾衣杆下降。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定是否接收到用于使所述晾衣机的晾衣杆下降的下降指令，包括：

确定是否接收到用户通过按下用于控制所述晾衣杆下降的下降按钮发送的所述下降指令；或者，

确定是否接收到用户通过设定客户端APP发送的所述下降指令；或者，

确定是否接收到用户通过发出包含设定下降关键词的语音消息发送的所述下降指令。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，其中，

通过超声波反射技术获取人体头顶与所述晾衣机的晾衣架之间的当前距离，包括：

控制超声波发射器发射超声波，并控制超声波接收器接收基于所述超声波发射器发射的超声波遇到障碍物后反射回来的反射波；

确定所述反射波的反射速率和反射时间；

根据所述反射速率和所述反射时间，确定所述超声波发射和反射的来回距离，并将该来回距离的一半作为人体头顶与所述晾衣架之间的当前距离；

和/或，

通过AR深度感知技术获取人体头顶与所述晾衣机的晾衣架之间的当前距离，包括：

控制AR设备遍历所述晾衣机所在环境中人体的点云坐标集合；所述点云坐标集合，是通过AR深度感知技术遍历人体获取的一个坐标集合；

确定所述点云坐标集合中纵坐标的值最大的点，并以所述晾衣架的高度值减去该最大点处纵坐标值后的计算值作为人体头顶与所述晾衣架之间的当前距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过超声波反射技术获取人体头顶与所述晾衣机的晾衣架之间的当前距离，还包括：

获取所述障碍物在设定时长内的当前温度、当前动作、当前声音中的至少一种物体信息；

确定所述物体信息是否属于设定的人体信息范围；

若所述物体信息属于所述人体信息范围，则确定所述障碍物是人体，并继续发送所述超声波和接收所述反射波。

5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，根据所述当前距离控制所述晾衣杆下降，包括：

确定所述当前距离是否小于或等于所述晾衣杆设定的最大下降高度；

若所述当前距离小于或等于所述最大下降高度，则控制所述晾衣杆下降至所述当前距离处；

若所述当前距离大于所述最大下降高度，则控制所述晾衣杆下降至所述最大下降高度处。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前距离控制所述晾衣杆下降，还包括：

发起所述晾衣杆已下降至所述当前距离处或所述最大下降高度处的提示消息；

和/或，

确定是否接收到用于使所述晾衣杆的下降过程暂停的暂停指令；

若接收到所述暂停指令，则控制所述晾衣杆下降至所述当前距离处的下降过程、或所述晾衣杆下降至所述最大下降高度处的下降过程暂停。

7.一种晾衣机的控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定是否接收到用于使所述晾衣机的晾衣杆下降的下降指令；

所述确定单元，还用于若接收到所述下降指令，则通过超声波反射技术和/或AR深度感知技术获取人体头顶与所述晾衣机的晾衣架之间的当前距离；

控制单元，用于根据所述当前距离控制所述晾衣杆下降。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元确定是否接收到用于使所述晾衣机的晾衣杆下降的下降指令，包括：

确定是否接收到用户通过按下用于控制所述晾衣杆下降的下降按钮发送的所述下降指令；或者，

确定是否接收到用户通过设定客户端APP发送的所述下降指令；或者，

确定是否接收到用户通过发出包含设定下降关键词的语音消息发送的所述下降指令。