[发明专利]导航芯片的多任务处理方法、设备、系统以及存储介质

说明书

本发明涉及一种导航芯片的多任务处理方法、设备、系统以及存储介质，包括：分别建立第一任务集合和第二任务集合；预设所述第一任务集合和所述第二任务集合在不同工作状态中的调度优先级；将导航流程分解为多个归属于所述第一任务集合的导航子任务；将数据读写流程分解为多个归属于所述第二任务集合的读写子任务；根据当前的工作状态所对应的调度优先级，在第一任务集合和第二任务集合中选取并执行相应的子任务。本发明实现导航定位功能和数据读写功能，在满足功能和性能完善的前提下，可以节省一颗MCU处理芯片，给客户和开发者提供了开发的便利，节省了开发成本，开发周期和开发资源，减小了产品板卡的尺寸。

技术领域

本发明涉及卫星导航定位技术领域，特别是涉及导航芯片的多任务处理方法、设备、系统以及存储介质。

背景技术

目前，带有导航功能的消费类电子产品，导航定位芯片和实现数据读写功能芯片是独立的，需要两个MCU芯片才能实现上述导航定位功能和数据读写功能，增加了设计导航设备的成本和复杂度，同时会增加便携式电子产品的体积。

发明内容

基于此，有必要针对导航设备成本与体积问题，提供一种导航芯片的多任务处理方法、设备、系统以及存储介质。

一种基于单导航芯片的多任务处理方法，所述方法包括：

分别建立第一任务集合和第二任务集合；

预设所述第一任务集合和所述第二任务集合在不同工作状态中的调度优先级；

将导航流程分解为多个归属于所述第一任务集合的导航子任务；

将数据读写流程分解为多个归属于所述第二任务集合的读写子任务；

根据当前的工作状态所对应的调度优先级，在第一任务集合和第二任务集合中选取并执行相应的子任务。

在其中一个实施例中，所述预设所述第一任务集合和所述第二任务集合在不同工作状态下的调度优先级步骤还包括：

在导航状态中，预设所述第一任务集合的调度优先级高于所述第二任务集合的调度优先级；

在数据读写状态中，预设所述第一任务集合的调度优先级低于所述第二任务集合的调度优先级。

在其中一个实施例中，所述根据当前的工作状态所对应的调度优先级，在第一任务集合和第二任务集合中选取并执行相应的子任务步骤还包括：

判断所述第一任务集合与所述第二任务集合的调度优先级高低，

若所述第一任务集合的调度优先级高于所述第二任务集合的调度优先级，则所述第一任务集合先进行处理，

若所述第一任务集合的调度优先级低于所述第二任务集合的调度优先级，则所述第二任务集合先进行处理。

一种用于多任务处理的导航芯片，包括：

任务集合模块，用于分别建立第一任务集合和第二任务集合；

调度优先级模块，用于预设所述第一任务集合和所述第二任务集合在不同工作状态中的调度优先级；

导航模块，用于将导航流程分解为多个归属于所述第一任务集合的导航子任务；

数据读写模块，用于将数据读写流程分解为多个归属于所述第二任务集合的读写子任务；

队列执行模块，用于根据当前的工作状态所对应的调度优先级，在第一任务集合和第二任务集合中选取并执行相应的子任务。

在其中一个实施例中，所述调度优先级模块包括：

导航状态单元，用于预设所述第一任务集合的调度优先级高于所述第二任务集合的调度优先级；