[发明专利]液压系统及其控制方法、工程机械

说明书

本发明涉及一种液压系统及其控制方法、工程机械，其中，液压系统包括：液压泵(1)和用于驱动液压泵(1)工作的驱动部件；压差控制阀(2)，用于调节液压系统中特定液压元件进口或出口压力与系统负载之间的压力差；调整部件(3)，用于调节压差控制阀(2)的两个控制端的压差设定值；以及控制部件(4)，用于根据获取的驱动部件转速对调整部件(3)进行控制，以使压力差与驱动部件转速匹配。此种液压系统能够使液压元件进口或出口的压力与系统负载的压力差随驱动部件工况变化，在驱动部件低转速工况下系统能够全行程调速，提高系统微动性能，从而提高系统负载的控制精度。

技术领域

本发明涉及安全防护技术领域，尤其涉及一种液压系统及其控制方法、工程机械。

背景技术

随着汽车起重机液压系统的不断升级，目前起重机行业内中小吨位起重机多采用变量泵负载敏感系统且为恒压差控制方式，即该系统中变量泵可以根据负载压力以及主阀杆开口量的大小实时调整油泵的摆角，使泵出口压力始终与负载有一恒定值。

在恒压差负载敏感系统中，系统负载压力通过LS油路，作用在压差控制阀有弹簧一端，油泵出口压力作用在压差控制阀另一端，压差控制装置动态调整压差，使油泵出口压力始终与负载的压力差稳定在恒定值。

为了满足发动机最高转速下的流量需求，液压系统需要设定较大的压差。在使用过程中发现，当发动机为最高转速时，液压系统能够实现阀杆全行程调速；但在发动机转速较低时，系统流量小，会导致阀杆仅在约2/3的行程范围内有调速效果，继续增加阀杆行程系统动作无变化，影响起重机调速性。

发明内容

为此，本发明的实施例提供了一种液压系统及其控制方法、工程机械，能够优化液压系统中负载的调速性能。

为实现上述目的，本发明的实施例第一方面提供了一种液压系统，包括：

液压泵和用于驱动液压泵工作的驱动部件；

压差控制阀，用于调节液压系统中特定液压元件进口或出口压力与系统负载之间的压力差；

调整部件，用于调节压差控制阀的两个控制端的压差设定值；以及

控制部件，用于根据获取的驱动部件转速对调整部件进行控制，以使压力差与驱动部件转速匹配。

进一步地，压差控制阀与液压泵的变量机构连接，压差控制阀的两个控制端分别与液压泵的出口和系统负载连接，用于调节液压泵输出压力与系统负载之间的压力差。

进一步地，控制部件与调整部件之间设有开关，开关在断开状态下，压力差保持定值，开关在接通状态下，压力差可调。

进一步地，压差控制阀为电磁阀，调整部件为压差控制阀的电磁铁，控制部件用于根据驱动部件转速控制电磁铁直接使压差控制阀的阀芯移动，以调节压差控制阀的两个控制端的压差设定值。

进一步地，控制部件用于根据驱动部件转速控制调整部件动作改变压差控制阀弹簧端的调定值，以调节压差控制阀的两个控制端的压差设定值。

进一步地，调整部件包括电比例阀和油缸，控制部件用于根据驱动部件转速控制电比例阀的开度，以通过外部引入油液使油缸伸缩来改变压差控制阀弹簧端的调定值。

进一步地，油缸与电比例阀之间设有节流元件

为实现上述目的，本发明的实施例第二方面提供了一种工程机械，包括上述实施例的液压系统。

进一步地，驱动部件包括控制工程机械上车作业的发动机，系统负载为上车作业负载。

进一步地，工程机械为起重机。

为实现上述目的，本发明的实施例第三方面提供了一种液压系统的控制方法，包括：

获取用于驱动液压泵工作的驱动部件转速；