[发明专利]一种智能健康保护机器人

权利要求书

1.一种智能健康保护机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，所述机器人主体上设置有显示屏组件和运动组件，所述显示屏组件设置在所述机器人主体的上部，所述运动组件设置在所述机器人主体的底部；

主控组件，设置在所述机器人主体的内部，用于控制所述智能健康保护机器人的所有组件；

语音定位组件，设置在所述机器人主体的顶部，用于接收用户的语音信息并定位用户的位置；

自主避障组件，设置在所述机器人主体的下部，用于获取所述智能健康保护机器人运动过程中的障碍物信息以绕开所述障碍物；

脉搏测量组件，设置在所述机器人主体的中部，用于测量用户的脉搏跳动的次数；

温湿度监测组件，用于监测所述智能健康保护机器人所处地方的温湿度情况；

空气质量监测组件，用于采集环境空气质量信息，并在空气质量超标时，发出警报声。

2.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述运动组件包括驱动机构及万向轮，所述驱动机构设置在所述机器人主体的底部内，所述万向轮转动地设置在所述机器人主体的底部以带动所述智能健康保护机器人运动，所述万向轮与所述驱动机构电性连接，所述驱动机构与所述主控组件电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述语音定位组件包括语音识别模块和语音定位模块；

所述语音识别模块用于接收用户的语音信息，并对所述语音信息进行识别；

所述语音定位模块用于当语音信息识别成功时，根据所述语音信息定位用户的位置。

4.根据权利要求3所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述语音识别模块包括语音采集单元和语音解析单元；

所述语音采集单元用于接收用户的语音信息，并把接收到的所述语音信息发送至所述语音解析单元；

所述语音解析单元用于根据接收到的所述语音信息解析出能触发所述智能健康保护机器人启动的设定语音内容。

5.根据权利要求3所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述语音定位模块包括多个麦克风，所述麦克风分别用于接收不同方向的语音信息并定位用户的位置。

6.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述麦克风为四个，其中三个所述麦克风呈等边三角形设置，用于接收不同方向的语音信息并定位用户的位置；其余一个所述麦克风用于对定位结果进行校准。

7.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述自主避障组件包括至少一个避障传感器，所述避障传感器为红外传感器或超声波传感器。

8.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述脉搏测量组件包括红外线发射器和红外线接收器，通过监测用户的血管吸收红外线的变化，以测量出用户的脉搏跳动的次数。

9.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述温湿度监测组件包括DHT11数字温湿度传感器。

10.根据权利要求1所述的智能健康保护机器人，其特征在于，所述空气质量监测组件包括烟雾传感器、一氧化碳传感器和报警模块；

所述烟雾传感器用于采集环境中的烟雾数据；

所述一氧化碳传感器用于采集环境中的一氧化碳数据；

所述报警模块用于当环境中的烟雾数据和或一氧化碳数据超标时，发出警报声。