[发明专利]一种碾米机及大米加工碾米工序分布式协同智能控制方法

权利要求书

1.一种大米加工碾米工序分布式协同智能控制方法，碾米机包括入料调节杆（4）、砣压杆（7）；其特征在于，所述入料调节杆（4）与第一执行臂（2）连接；所述第一执行臂（2）与第一滑块（5）连接；所述第一滑块（5）安装于第一滑杆（6）上，且能在所述第一滑杆（6）上往返移动，从而通过所述第一执行臂（2）带动所述入料调节杆（4）移动，调节入料流量；所述砣压杆（7）一端与第二执行臂（11）一端连接；所述第二执行臂（11）另一端接第二滑块（8）；所述第二滑块（8）安装于第二滑杆（9）上，且能在所述第二滑杆（9）上往返移动，从而通过所述第二执行臂（11）带动所述砣压杆（7）移动，调节砣压；其特征在于，该方法主要实现过程为：糙米流入一道碾米机，设一道碾米机砣压为p1，判断一道碾米机的达标率d1是否偏离期望输出，若偏离，则将一道碾米机的达标率d1、二道碾米机的砣压p2转换为特征向量，作为多隐层神经网络的输入，将二道碾米机的目标达标率设定为期望输出，当二道碾米机的达标率d2偏离所述期望输出时，将二道碾米机的达标率d2、三道碾米机的砣压p3转换为特征向量，作为多隐层神经网络的输入；重复上述过程，直至三道碾米机的达标率d3满足期望输出要求。

2.根据权利要求1所述的大米加工碾米工序分布式协同智能控制方法，其特征在于，对于每一道碾米机均设计一个单元智能控制器；所述单元智能控制器的输入为来料与砣压，输出为达标率、过碾率、碾米不足率、增碎率、碾减率。

3.根据权利要求1所述的大米加工碾米工序分布式协同智能控制方法，其特征在于，所述来料包括品种、水分、粒型、结构、未熟粒率、性质。

4.根据权利要求1所述的大米加工碾米工序分布式协同智能控制方法，其特征在于，所述第一滑杆（6）由第一伺服电机（1）驱动；所述第二滑杆（9）由第二伺服电机（12）驱动。

5.根据权利要求1所述的大米加工碾米工序分布式协同智能控制方法，其特征在于，所述第一滑块（5）与第一拉线式直线位移传感器连接。

6.根据权利要求1所述的大米加工碾米工序分布式协同智能控制方法，其特征在于，所述砣压杆（7）与第二拉线式直线位移传感连接。