[发明专利]一种图像处理的方法及摄像机

权利要求书

1.一种图像处理的方法，其特征在于，包括：

获取摄像机拍摄的曝光参数的取值，其中，所述曝光参数用于指示所述摄像机拍摄的光照环境，包括快门值、光圈值和增益值中的一种或几种；

若所述曝光参数的取值指示低光照环境，则获取所述摄像机的拍摄参数的取值，其中，所述低光照环境的环境亮度小于或等于第一预设阈值；

若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值；

根据所述调整值调整摄像机拍摄的图像；

其中，所述拍摄参数包括所述摄像机的拍摄角度，所述图像参数包括降噪值，所述降噪值包括空域降噪值和时域降噪值，若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，包括：

根据所述拍摄角度确定所述摄像机的运动速度；

根据所述运动速度及所述曝光参数确定空域降噪值的调整值和时域降噪值的调整值；和/或，

所述拍摄参数包括所述摄像机的焦距倍数，所述图像参数包括降噪值，所述降噪值包括空域降噪值和时域降噪值，若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，包括：

根据所述焦距倍数确定所述摄像机的变焦速度；

根据所述变焦速度及所述曝光参数确定空域降噪值的调整值和时域降噪值的调整值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述拍摄角度确定所述摄像机的运动速度，包括：

确定所述摄像机是否按照第一预设规则进行拍摄，其中，所述第一预设规则用于指示所述摄像机的拍摄角度；

若确定所述摄像机按照所述第一预设规则进行拍摄，则分别获取与所述第一预设规则对应的拍摄路径上的任意两个预设拍摄点的坐标值，以及，所述摄像机的加速度，并根据获得的坐标值及所述加速度确定所述摄像机的运动速度；

若确定所述摄像机未按照所述第一预设规则进行拍摄，则获取所述摄像机当前的运动速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述焦距倍数确定所述摄像机的变焦速度，包括：

确定所述摄像机是否按照第二预设规则进行拍摄，其中，所述第二预设规则用于指示所述摄像机的拍摄焦距；

若确定所述摄像机按照所述第二预设规则进行拍摄，则分别获取与所述第二预设规则对应的拍摄焦段上的任意两个预设拍摄点的坐标值，以及，所述摄像机的加速度，并根据获得的坐标值及所述加速度确定所述摄像机的变焦速度；其中，所述焦段对应至少两个焦距；

若确定所述摄像机未按照所述第二预设规则进行拍摄，则获取所述摄像机当前的变焦速度。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在若所述拍摄参数在所述摄像机拍摄过程中发生变化，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值之前，还包括：

再次获取摄像机拍摄的所述曝光参数的取值；

若所述曝光参数的取值指示超低光照环境，则根据所述拍摄参数确定图像参数的调整值，还包括：

根据所述曝光参数及所述拍摄参数确定小边缘锐度值的降低值；

其中，超低光照环境的环境亮度小于或等于第二预设阈值，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述拍摄参数发生变化，则记录所述拍摄参数发生变化的起始时刻；

记录所述图像参数的调整值的确定时刻；

若所述确定时刻与所述起始时刻之间的差值大于或等于第三预设阈值，则重新确定所述图像参数的调整值。