[发明专利]可调节内窥镜、操作臂、从操作设备及手术机器人有效
| 申请号： | 201811099990.3 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109222860B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/05 | 分类号： | A61B1/05;A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调节 内窥镜 操作 设备 手术 机器人 | ||
1.一种可调节内窥镜，其特征在于，包括：
两个摄像单元，用于获取图像，两个所述摄像单元的光轴相交；
驱动部，与所述摄像单元相连接，并驱动至少一个所述摄像单元运动，以改变两个所述摄像单元光轴之间的角度；
所述驱动部具有驱动单元，与所述摄像单元滑动连接，以改变两个所述摄像单元光轴之间的角度；
所述摄像单元上设有导轨，所述驱动单元沿所述导轨滑动，以驱动所述摄像单元。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动单元通过直线运动驱动所述摄像单元转动。
3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，两个所述摄像单元上均设有导轨，且均与所述驱动单元滑动连接。
4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动单元同时与两个所述导轨滑动连接，以同时驱动两个所述摄像单元。
5.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动单元与所述导轨连接部分的移动方向与所述导轨形成夹角。
6.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述导轨与设置该导轨的所述摄像单元的延伸方向形成夹角。
7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导轨与设置该导轨的所述摄像单元的延伸方向平行。
8.根据权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动部还包括设置于两个所述摄像单元之间的弹性部，以令驱动单元位于导轨不同位置时两个所述摄像单元光轴之间的角度相异。
9.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导轨为直线。
10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导轨为曲线。
11.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动单元具有滚轮，所述滚轮设置于所述导轨内。
12.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述导轨上设置防脱机构，所述防脱机构与所述驱动单元相连接。
13.根据权利要求12所述的内窥镜，其特征在于，所述防脱机构包括设置于所述导轨上的防脱槽，所述驱动单元与所述防脱槽卡接。
14.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，调整时两个所述摄像单元的角速度相同。
15.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，调整时两个所述摄像单元的角速度相异。
16.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，其中一个所述摄像单元通过所述驱动部驱动，另外一个所述摄像单元固定设置。
17.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动部驱动两个所述摄像单元同时运动。
18.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动部分别驱动两个所述摄像单元，以分别调整两个所述摄像单元的光轴。
19.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜至少包括三个所述摄像单元，其中两个所述摄像单元的光轴相交。
20.根据权利要求19所述的内窥镜，其特征在于，所述摄像单元包括四个，分成两组，每组中包括两个所述摄像单元，且该两个所述摄像单元的光轴相交，两组中的两个光轴的交点位于不同区域。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市精锋医疗科技有限公司，未经深圳市精锋医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811099990.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有自检测功能的通信基站
- 下一篇：竖井桥架穿现浇混凝土楼板一次成型施工方法
