[发明专利]带有提高的安全性和降低的故障概率的轨道式焊接装置

说明书

一种轨道式焊接装置(1)，带有焊接头(2)，其中所述焊接头具有管安装件(3)和相对于所述管安装件(3)可转动地支承的焊接电极保持器(4)，其中所述轨道式焊接装置(1)具有通过所述轨道式焊接装置(1)的马达控制器(5)操控的电马达(6)，该电马达配置成，驱动所述焊接电极保持器(4)且因此使所述焊接电极保持器相对于所述管安装件(3)转动，其中所述轨道式焊接装置(1)具有电气转矩测量设备(7)，该转矩测量设备配置成，测量由所述马达(6)施加到所述焊接电极保持器(4)上的转矩，其中所述转矩测量设备(7)与所述马达控制器(5)连接，且所述马达控制器(5)配置成，当所述转矩超过预定的第一转矩时，自动地使所述马达(6)停住。用于运行轨道式焊接装置的方法。

技术领域

本发明涉及一种轨道式焊接装置(Orbitalschweiβvorrichtung)。这种轨道式焊接装置例如在文件DE 20 2014 100 284 U1中展示。

背景技术

在文件US 6,380,505 B1中描述了一种焊接装置，且附带地提及到，代替延长轴可使用可调整的滑动离合器(Rutschkupplung)，以为了提高使用者安全性且防止损害。

发明内容

但是发明人认为值得改进的是，提高安全性且降低故障概率。本发明的任务是，执行这种改进。

尤其地，该任务通过一种轨道式焊接装置解决，该轨道式焊接装置带有焊接头，所述焊接头具有管安装件(Rohrhalterung)和相对于所述管安装件可转动地支承的焊接电极保持器(Schweiβelektrodenhalter)，所述轨道式焊接装置具有通过所述轨道式焊接装置的马达控制器操控的电马达，该电马达被配置成驱动所述焊接电极保持器且因此使所述焊接电极保持器相对于所述管安装件转动，其中所述轨道式焊接装置具有电气转矩测量设备，该转矩测量设备配置成，优选地每当所述马达被激活、即被供应有驱动电流时，测量由所述马达施加到所述焊接电极保持器上的转矩，其中所述转矩测量设备与所述马达控制器连接，且其中所述马达控制器配置成，当所述转矩超过预定的第一转矩时，自动地使所述马达停住。

该任务此外尤其通过用于运行轨道式焊接装置的方法来达成，该方法包含步骤：

-通过由所述轨道式焊接装置的马达控制器操控电马达，使所述轨道式焊接装置的焊接电极保持器相对于所述轨道式焊接装置的管安装件转动，

-优选地每当所述马达激活、即被供应有驱动电流时，借助于电气转矩测量设备测量由所述马达施加到所述焊接电极保持器上的转矩，

-当所述转矩超过预定的第一转矩时，通过所述马达控制器自动地使所述马达停住。

由此进一步提高安全性且降低由于通过异物堵塞驱动机构引起的装置出故障的概率。与带有滑动离合器的实施方案相比，根据本发明使所述马达停住。滑动离合器最多地限制力矩且在此所述马达然后还一直将限制的力矩施加到所述驱动机构上。

所述预定的第一转矩优选地存储在所述轨道式焊接装置中。所述预定的第一转矩大于使轨道式焊接头正确发挥功能所必要的转矩，且代表所述焊接电极保持器或在马达和焊接电极保持器之间的驱动机构被堵塞。

马达控制器优选地被理解为一个或多个电气设备，所述电气设备配置成直接或间接影响所述马达的运行状态(例如转速、转矩)。

在本发明的另一实施例中，所述转矩测量设备具有电流测量设备，该电流测量设备配置成，测量用于驱动所述马达的电马达电流作为代表所述转矩的值。在根据本发明的另一方法中，所述电气转矩测量设备借助于电流测量设备测量用于驱动所述马达的电马达电流作为代表所述转矩的值。

由此借助于电流传感器实现简单地测量与所述转矩近似成比例的信号。所述电流测量设备优选为在所述马达的电流馈送线中的电阻，优选是低电阻的。