[发明专利]一种螺钉垫片组合安装设备

说明书

本发明提供一种螺钉垫片组合安装设备，包括底座，所述底座前端滑动的设有基座、后端设有定位板；所述基座上安装有夹持机构；所述底座上安装有用于推动基座沿底座滑动的执行机构；基座包括对应设置的两支撑架，每一支撑架上均设有连接臂；连接臂一端固定于支撑架，另一端滑动的设置在底座两侧的滑槽内；靠近所述底座前端的下侧固定有支撑座，所述支撑架下端滑动的安装支撑座上。本发明结构布置合理，通过执行机构可以精确的调整夹爪的位置，方便作业生产，可控性强，螺钉垫片组合安装效率高，质量稳定。同时，在底座上预留了连接结构，定位板上预留了安装结构，为实现全自动化生产奠定了结构的基础。

技术领域

本发明属于生产制造设备技术领域，尤其是涉及一种螺钉垫片组合安装设备。

背景技术

在组合螺丝生产过程中，需要将生产加工完成的螺钉上组装上垫片，由于螺钉加工需要占用一个工位，而垫片的组装通常需要移到下一工位。现有技术通常是分两道工序进行，将生产完成的螺钉再次装夹固定后，进行垫片的组装，生产效率低下，人工劳动量大。亟需设计一种能够提高工作效率的螺钉垫片组合安装设备。

发明内容

本发明要解决的问题是旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种螺钉垫片组合安装设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种螺钉垫片组合安装设备，包括底座，所述底座前端滑动的设有基座、后端设有定位板；所述基座上安装有夹持机构；所述底座上安装有用于推动基座沿底座滑动的执行机构；

所述基座包括对应设置的两支撑架，每一支撑架上均设有连接臂；连接臂一端固定于支撑架，另一端滑动的设置在底座两侧的滑槽内；靠近所述底座前端的下侧固定有支撑座，所述支撑架下端滑动的安装支撑座上；

所述夹持机构包括对应安装在两支撑架上的夹爪，此两夹爪内侧面对应的设有安装槽，在两夹爪安装槽位置处形成夹持工位。

进一步，所述支撑架上设有不同高度的数个夹爪安装位。

进一步，所述定位板呈L型结构，包括连接部和定位部，所述连接部固定在底座上，定位部上设有豁口。

进一步，所述支撑座上设有与支撑架配合的配合部，所述支撑架下部设有与配合部滑动配合的凹槽，在配合部末端设有限位块。

进一步，所述底座下端设有若干固定块，所述固定块沿底座长度方向均布设置，所述底座在每两固定块之间均设有镂空孔。

进一步，所述固定块呈凵型结构。

进一步，所述定位板异于底座的一侧设有滑动配合槽。

进一步，所述滑槽采用T形槽或燕尾槽，所述连接臂上设有与滑槽相匹配的安装部。

进一步，所述执行机构采用伺服电动缸。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明结构布置合理，通过执行机构可以精确的调整夹爪的位置，方便作业生产，可控性强，螺钉垫片组合安装效率高，质量稳定。同时，在底座上预留了连接结构，定位板上预留了安装结构，为实现全自动化生产奠定了结构的基础。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中支撑架的结构示意图；

图3是本发明中夹爪的结构示意图；

图4是图3中A处结构的放大图；

图5是本发明去掉驱动机构后的结构示意图。

图中：