[发明专利]气动链斗可旋移升降式装卸机

说明书

本发明提供了气动链斗可旋移升降式装卸机，通过行走机构在固定机架的轨道上行走；提升机构设在转盘子上，以此实现提升机构的行走；取料机构设在提升机构上，以此实现取料机构的行走和升降；转子盘在固定转子上转动，以此实现取料机构的旋转取料；输送机构设在取料机构上，并与取料机构上的料斗对应设置；实现了物料装卸的水平、垂直、圆周方向位置调节，可实现采煤工作面物料的快速装卸，可以有效降低工人劳动强度；且不需要人工来装卸物料，更加安全，更加省时省力，大大提高了工作效率；本装置结构设计巧妙，使用灵活，通过装卸物料的高度调节，降低了工作环境中的粉尘的飞扬，大大改善了工作人员的工作环境。

技术领域

本发明涉及矿上用机械设备技术领域，具体涉及气动链斗可旋移升降式装卸机。

背景技术

矿山井下生产时，掘进工作面，采煤工作面在施工过程中需用大量的松散物料。这些松散物料比如石子，黄砂等从地面通过矿车运送到井下并卸车后存放在井下料场，以备施工需要。在工作面施工时这些大量的松散物料又要装进矿车，运输到各施工地点。在松散物料运输到井下并从矿车卸到井下料场又从料场装车运输到各施工地点的过程中需要大量的装卸工作，大量松散物料的装卸工作主要集中井下料车及各施工点。由于煤矿生产的需要及矿车结构的限制。以往矿山松散物料的装卸大都是通过人工装卸，生产效率低下，工人的劳动强度高。可使用的装卸设备较少，单一卸料设备相对较多，如侧卸式矿车、底卸式矿车及翻车机等对矿车装卸松散物料进行卸车，而在煤矿井下使用既可卸料又可装料的装卸一体式设备使用较少，满足不了煤矿安全生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种气动链斗可旋移升降式装卸机，实现了物料装卸的水平、垂直、圆周方向位置调节，装卸效率高，更加安全。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

气动链斗可旋移升降式装卸机，包括固定机架、旋转机构、行走机构、提升机构、取料机构和输送机构；所述旋转机构包括转子盘和固定转子；所述转子盘与固定转子同轴转动连接；所述旋转机构通过行走机构在所述固定机架的轨道上行走；所述提升机构设在所述转盘子上，以此实现所述提升机构的行走；所述取料机构设在所述提升机构上，以此实现取料机构的行走和升降；所述转子盘在所述固定转子上转动，以此实现所述取料机构的旋转；所述输送机构设在所述取料机构上，并与所述取料机构上的料斗对应设置。

进一步地，所述固定机架包括纵向行走轨道和横向行走轨道；所述纵向行走轨道和横向行走轨道分别设置在巷道的侧边；所述纵向行走轨道和横向行走轨道上设有旋转机构、行走机构、提升机构、取料机构和输送机构。

进一步地，所述旋转机构还包括驱动机构；所述驱动机构包括气动马达一、转动链轮和圆周环链；所述转动链轮与所述气动马达一的输出转动轴同轴固定连接，来带动所述转动链轮转动；所述转动链轮与所述圆周环链轴向外侧为链轮啮合转动结构；且所述圆周环链固定设在所述固定转子上。

进一步地，所述转子盘为圆盘结构；所述转子盘内嵌于所述固定转子的凹陷圆槽内；所述气动马达一的输出转动轴穿过所述转子盘，并向下从固定转子的运动通道向下穿出与所述转动链轮连接。

进一步地，还设有滚珠；所述滚珠设在所述转子盘和固定转子之间；所述滚珠设在所述固定转子的环形凹槽孔内，并与所述转子盘抵接。

进一步地，所述行走机构包括气动马达二、转动轴杆和行走滚轮；所述气动马达二设在所述转动轴杆上，并通过所述气动马达二的输出轴与所述转动轴杆同轴转动连接，以此实现带动所述转动轴杆转动；所述行走滚轮分别设在所述转动轴杆的轴向两端；所述行走滚轮分别与巷道一侧的行走轨道匹配设置。

进一步地，所述提升机构包括一级提升气缸、提升面板、二级提升气缸和横梁；所述一级提升气缸的活塞杆顶部与所述提升面板连接；所述二级提升气缸设在所述提升面板上；所述二级提升气缸的活塞杆顶部与所述横梁连接。