[发明专利]气动链斗可旋移升降式装卸机

权利要求书

1.气动链斗可旋移升降式装卸机，其特征在于：包括固定机架(1)、旋转机构(2)、行走机构(3)、提升机构(4)、取料机构(5)和输送机构(6)；所述旋转机构(2)包括转子盘(21)和固定转子(22)；所述转子盘(21)与固定转子(22)同轴转动连接；所述旋转机构(2)通过行走机构(3)在所述固定机架(1)的轨道上行走；所述提升机构(4)设在所述转盘子(21)上，以此实现所述提升机构(4)的行走；所述取料机构(5)设在所述提升机构(4)上，以此实现取料机构(5)的行走和升降；所述转子盘(21)在所述固定转子(22)上转动，以此实现所述取料机构(5)的旋转；所述输送机构(6)设在所述取料机构(5)上，并与所述取料机构(5)上的料斗(54)对应设置。

2.根据权利要求1所述的气动链斗可旋移升降式装卸机，其特征在于：所述固定机架(1)包括纵向行走轨道(11)和横向行走轨道(12)；所述纵向行走轨道(11)和横向行走轨道(12)分别设置在巷道的侧边；所述纵向行走轨道(11)和横向行走轨道(12)上设有旋转机构(2)、行走机构(3)、提升机构(4)、取料机构(5)和输送机构(6)。

3.根据权利要求1所述的气动链斗可旋移升降式装卸机，其特征在于：所述旋转机构(2)还包括驱动机构(23)；所述驱动机构(23)包括气动马达一(231)、转动链轮(232)和圆周环链(233)；所述转动链轮(232)与所述气动马达一(231)的输出转动轴同轴固定连接，来带动所述转动链轮(232)转动；所述转动链轮(232)与所述圆周环链(233)轴向外侧为链轮啮合转动结构；且所述圆周环链(233)固定设在所述固定转子(22)上。

4.根据权利要求3所述的气动链斗可旋移升降式装卸机，其特征在于：所述转子盘(21)为圆盘结构；所述转子盘(21)内嵌于所述固定转子(22)的凹陷圆槽内；所述气动马达一(231)的输出转动轴穿过所述转子盘(21)，并向下从固定转子(22)的运动通道(222)向下穿出与所述转动链轮(232)连接。

5.根据权利要求3所述的气动链斗可旋移升降式装卸机，其特征在于：还设有滚珠(24)；所述滚珠(24)设在所述转子盘(21)和固定转子(22)之间；所述滚珠(24)设在所述固定转子(22)的环形凹槽孔内，并与所述转子盘(21)抵接。

6.根据权利要求1所述的气动链斗可旋移升降式装卸机，其特征在于：所述行走机构(3)包括气动马达二(31)、转动轴杆(32)和行走滚轮(33)；所述气动马达二(31)设在所述转动轴杆(32)上，并通过所述气动马达二(31)的输出轴与所述转动轴杆(32)同轴转动连接，以此实现带动所述转动轴杆(32)转动；所述行走滚轮(33)分别设在所述转动轴杆(32)的轴向两端；所述行走滚轮(33)分别与巷道一侧的行走轨道匹配设置。

7.根据权利要求1所述的气动链斗可旋移升降式装卸机，其特征在于：所述提升机构(4)包括一级提升气缸(41)、提升面板(42)、二级提升气缸(43)和横梁(44)；所述一级提升气缸(41)的活塞杆顶部与所述提升面板(42)连接；所述二级提升气缸(43)设在所述提升面板(42)上；所述二级提升气缸(43)的活塞杆顶部与所述横梁(44)连接。

8.根据权利要求7所述的气动链斗可旋移升降式装卸机，其特征在于：所述取料机构(5)通过安装板(7)固定设在所述横梁(44)上；所述固定转子(22)通过两侧的连接耳(221)与行走机构(3)上的转动轴(32)连接。