[发明专利]错混料自动识别点数机及实现方法

说明书

本发明涉及一种错混料自动识别点数机及实现方法，属于自动化领域。该点数机由PCB搬运机器人、升降组件、称重组件、视觉检测组件、传送组件5部分组成。搬运机器人可实现三坐标方向的自由运动。升降组件安装在搬运机器人的机架上，可自动调节电路板载物台的高度。称重组件安装在搬运机器人的机架上，其自动称重。视觉检测组件采用3个高清CCD相机搭载在线性模组上移动进行拍摄检测，安装在搬运机器人的机架上。传送组件由称重传送线和输送传送线组成，称重传送线安装于称重组价你的上方，输送传送线安装于搬运机器人机架的外侧，与称重传送线相接。本发明能够替代人工进行电路板的检测、称重及点数工作，降低现阶段繁杂的人工劳动和生产成本，提高生产效率。

技术领域

本发明属于自动化领域，涉及错混料自动识别点数机及实现方法。

背景技术

错混料自动识别点数机能够替代人工进行电路板的检测、称重及点数工作，随着我国劳动力资源短缺、人工成本的增加，制造业自动化升级依然迫在眉睫。电路板检测一个重复性很强的工艺环节，检测动作简单，劳动强度大，比较适合使用错混料自动识别点数机替代；同时，人工检测、称重、点数存在效率低，易出错、劳动强度大等难题。现在市面上还未出现此种检测、称重、点数一体的机器。错混料自动识别点数机主要以视觉识别检测为主，利用PCB搬运机器人为运动平台、称重组件及传送组件为称重、点数和运送为辅，具有较高的稳定性，速度和精度完全能代替人工检测、点数、称重工作的需要。对于大、中、小微企业都能完全适应。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种错混料自动识别点数机及实现方法。解决在PCB电路板的终检存在的检测工艺重复性高、劳动强度大、人工成本高等问题，能够完成PCB电路板错混料的判别、搬运、称重和点数功能，涵盖终检的所有工艺。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

错混料自动识别点数机，包括PCB搬运机器人、称重组件、视觉检测组件、升降组件和传送组件；

所述PCB搬运机器人用于搬运，包括铝合金型材搭建的机架、三个线性模组搭建的移动运动平台和吸盘式手爪；其中，所述三个线性模组搭建的移动运动平台固定安装在铝合金型材搭建的机架上，吸盘式手爪通过直线滑轨安装在移动运动平台上；

所述称重组件用于称重和点数，包括铝合金型材搭建的支架、具备通信功能的高精度电子秤和称重传送线；其中，所述铝合金型材搭建的支架固定安装在PCB搬运机器人的机架后方的凹槽处，高精度电子秤水平放置在铝合金型材搭建的支架上，称重传送线水平放置在高精度电子秤上；

所述视觉检测组件用于拍摄和检测识别，包括3个高清CCD相机、相机支架、直线滑轨和相机轴线性模组；其中，所述相机轴线性模组和直线滑轨固定安装在PCB搬运机器人的机架上，相机支架固定安装于相机轴线性模组和直线滑轨上，3个高清CCD相机均匀分布安装在相机支架上；

所述升降组件包括减速电机、丝杠、丝杠螺母、2个锥齿轮、7根辊子、2根导向轴、4个导向轴支座、4个带座直线轴承、2个轴承座、2个气缸、辊子支架、电路板载物台板、上支撑板和下支撑板；减速电机、上支撑板和下支撑板固定安装在PCB搬运机器人机架中间部位的铝型材横梁上，导向轴支座、轴承座分别固定安装在上支撑板和下支撑板上，丝杠安装在轴承座，导向轴安装在导向轴支座上，丝杠螺母安装在丝杠上，2个锥齿轮分别固定安装在丝杠和减速电机的电机轴上，带座直线轴承安装在导向轴上，辊子支架固定安装在带座直线轴承和丝杠螺母上，辊子平铺在辊子支架上，气缸通过安装支架固定安装在辊子支架上；

所述传送组件为一个2.5米长的传送线，用于输送已经检测、称重和点数完成的电路板至后续生产线上，与称重传送线连接，固定安装在地面上。

进一步，所述PCB搬运机器人内部中空，用于安装各种零部件。