[发明专利]基于红外成像的汽车后视系统及方法

权利要求书

1.基于红外成像的汽车后视系统，其特征在于：所述后视系统包括红外成像单元(1)、显示单元(2)和控制单元(3)，所述红外成像单元(1)包括红外数据采集模块，所述红外数据采集模块配置有辅助/替代后视镜的红外探测器，所述红外探测器通过信号输出线连接控制单元(3)；所述显示单元(2)包括显示模块，所述显示模块配置有单一的或成对的显示器，所述显示器对所述红外探测器获取的红外后视图像进行显示，所述显示器嵌入到汽车仪表盘中，或将显示器固定于汽车仪表盘的上方，或将显示器固定于汽车车身的内侧。

2.根据权利要求1所述的基于红外成像的汽车后视系统，其特征在于：所述红外成像单元(1)包括第一红外数据采集模块(4)和第二红外数据采集模块(5)，所述第一红外数据采集模块(4)配置有第一红外探测器(6)，第一红外探测器(6)设置在汽车的左侧车身外辅助/替代左后视镜(7)；所述第二红外数据采集模块(5)配置有第二红外探测器(15)，第二红外探测器(15)设置在汽车的右侧车身外辅助/替代右后视镜(8)。

3.根据权利要求1所述的基于红外成像的汽车后视系统，其特征在于：所述红外探测器通过支架或夹具安装在汽车两侧的车身外，红外探测器采用大于0.78um波长的红外光进行探测。

4.根据权利要求1所述的基于红外成像的汽车后视系统，其特征在于：所述显示单元(2)包括第一显示模块(9)，所述第一显示模块(9)配置有第一显示器(10)，所述第一显示器(10)用于对所述红外探测器获取的红外后视图像进行显示，所述第一显示器(10)嵌入到汽车仪表盘中，或将第一显示器(10)固定于汽车仪表盘的上方，或将第一显示器(10)固定于汽车车身的内侧。

5.根据权利要求4所述的基于红外成像的汽车后视系统，其特征在于：所述显示单元(2)还包括第二显示模块(11)，所述第二显示模块(11)配置有第二显示器(12)，所述第一显示器(10)和第二显示器(12)共同对所述红外探测器获取的红外后视图像进行显示，第一显示器(10)对应显示汽车左侧的红外探测器获取的红外后视图像，第二显示器(12)对应显示汽车右侧的红外探测器获取的红外后视图像。

6.根据权利要求1所述的基于红外成像的汽车后视系统，其特征在于：所述后视系统还包括红外目标识别模块(13)，红外目标识别模块(13)用于对红外成像单元(1)获取的红外后视图像进行动态目标识别。

7.根据权利要求6所述的基于红外成像的汽车后视系统，其特征在于：所述后视系统还包括车辆预警模块(14)，所述车辆预警模块(14)用于对红外后视图像中识别出的车辆进行预警。

8.基于红外成像的汽车后视方法，其特征在于：所述后视方法包括以下步骤：

在汽车的车身外配置辅助/替代后视镜的红外探测器，通过红外数据采集模块将红外探测器采集的汽车后视区域红外光转换为图像电信号，红外数据采集模块将转换后的图像电信号通过信号输出线输送到控制单元(3)；

在汽车的车身内侧或汽车仪表盘中或汽车仪表盘的上方配置显示器，控制单元(3)将获取的图像电信号输送到显示器中进行实时显示；

调用红外目标识别模块(13)对控制单元(3)获取的汽车红外后视图像进行动态目标识别，识别出汽车后视区域的车辆；

当识别出汽车后视区域出现车辆时，调用车辆预警模块(14)对红外后视图像中识别出的车辆进行标识并通过灯光或语音的形式对驾驶人员进行提醒。

9.根据权利要求8所述的基于红外成像的汽车后视方法，其特征在于：所述红外目标识别模块(13)中配置有红外目标识别算法，红外目标识别的步骤为：

1)计算汽车后视区域序列图像中某一帧图像每个像素点的局域灰度概率值，获取该幅图像的局域概率分布图；

2)设定阈值，提取图像中的孤立奇异点；

3)提取目标，驱除噪声；

4)剔除伪目标：如果某一奇异点在连续的n内连续出现t次，则认为该奇异点为目标点，否则认为是伪目标。

10.根据权利要求8所述的基于红外成像的汽车后视方法，其特征在于：所述红外探测器采用大于0.78um波长的红外光探测，并通过控制单元(3)将汽车后视红外图像信息显示在对应的显示器中，所述红外探测器的中心角度通过支架或夹具调整为大于50°的视场范围，覆盖汽车相邻车道侧后方车辆；

所述红外探测器包括设置在汽车的左侧车身外辅助/替代左后视镜(7)的第一红外探测器(6)和设置在汽车的右侧车身外辅助/替代右后视镜(8)的第二红外探测器(15)；

通过单一的或成对的显示器对所述红外探测器获取的红外后视图像进行显示，所述显示器嵌入到汽车仪表盘中，或将显示器固定于汽车仪表盘的上方，或将显示器固定于汽车车身的内侧。