[发明专利]一种五轴加工中心

说明书

一种五轴加工中心，属于加工机床技术领域。其特征在于：x轴平移机构安装在z轴平移机构上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴（14）竖向安装在y轴升降机构上，电主轴（14）的下侧设置有活动工作台和固定工作台（2），A轴动力装置与B轴动力装置相连并带动其绕x轴转动，B轴动力装置与活动工作台相连并带动其绕y轴转动。本五轴加工中心实现了五轴联动，自由度高，能够加工结构复杂的零部件，既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化。

技术领域

一种五轴加工中心，属于加工机床技术领域。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。现有的加工中心的夹具夹紧速度较慢，且在加工过程中由于刀具与工件之间的作用力，很容易导致工件与夹具发生相对移动，导致加工精度降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现五轴联动，且工件装夹牢固，避免加工过程中工件与夹具发生相对移动的五轴加工中心。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该五轴加工中心，其特征在于：包括x轴平移机构、z轴平移机构、y轴升降机构、A轴动力装置、B轴动力装置以及电主轴，x轴平移机构安装在z轴平移机构上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴竖向安装在y轴升降机构上，电主轴的下侧设置有活动工作台和固定工作台，A轴动力装置与B轴动力装置相连并带动其绕x轴转动，B轴动力装置与活动工作台相连并带动其绕y轴转动，固定工作台和活动工作台上均至少安装有一个夹具；

夹具包括夹具底座、夹爪以及夹爪丝杠，夹爪有对称设置在夹具底座两侧的两个，夹爪滑动安装在夹具底座的上侧，夹爪丝杠转动安装在夹爪底座上，夹爪丝杠的两端分别，夹爪丝杠的两端分别与对应侧的夹爪螺纹连接，夹爪丝杠连接有带动其转动的夹紧动力装置。

优选的，所述的夹紧动力装置为夹紧电机，夹爪丝杠与夹紧电机的输出轴相连并随其同步转动。

优选的，每个所述的夹爪的上端内侧均设置有向内的让位口，从而形成用于担放工件的担放部。

优选的，所述的B轴动力装置为B轴伺服电机，所述的A轴动力装置为A轴伺服电机，A轴伺服电机的输出轴沿x轴方向设置，A轴伺服电机的输出轴与B轴伺服电机直接连接，B轴伺服电机的输出轴竖直向上设置，B轴伺服电机的输出轴与活动工作台直接连接。

优选的，还包括龙门架，龙门架设置在固定工作台上侧，z轴平移机构与龙门架相连并带动其平移，x轴平移机构安装在龙门架上。

优选的，所述的z轴平移机构包括z轴伺服电机以及z轴丝杠，z轴丝杠与龙门架所在的平面垂直，z轴丝杠有两根分别设置在龙门架对应的一侧下部，龙门架的两侧分别设置有与对应一侧的z轴丝杠相配合的z轴螺母，z轴伺服电机与z轴丝杠相连并带动其同步转动。

优选的，所述的龙门架的两侧下部分别设置有z轴导轨，z轴导轨与z轴丝杠平行设置，龙门架的侧部滑动安装在对应侧的z轴导轨上。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、本五轴加工中心实现了五轴联动，自由度高，能够加工结构复杂的零部件，活动工作台连接有带动其转动的B轴动力装置，电主轴上设置有自锁装置，从而既能够实现铣削，又能够实现工件的车削、滚齿、插内外键槽等动作，使加工中心的功能更加多样化，固定工作台可以用于加工精度要求高的平面铣削或雕刻铣削，加工精度高，进一步提高了机床功能的多样性，工件夹紧牢固，避免加工过程中工件与夹具相对移动，又能够避免对工件的加工造成妨碍。