[发明专利]一种五轴加工中心

权利要求书

1.一种五轴加工中心，其特征在于：包括x轴平移机构、z轴平移机构、y轴升降机构、A轴动力装置、B轴动力装置以及电主轴（14），x轴平移机构安装在z轴平移机构上，x轴平移机构和z轴平移机构均在水平面内平移且移动方向相互垂直，y轴升降机构安装在x轴升降机构上，电主轴（14）竖向安装在y轴升降机构上，电主轴（14）的下侧设置有活动工作台和固定工作台（2），A轴动力装置与B轴动力装置相连并带动其绕x轴转动，B轴动力装置与活动工作台相连并带动其绕y轴转动，固定工作台（2）和活动工作台上均至少安装有一个夹具；

夹具包括夹具底座（18）、夹爪（19）以及夹爪丝杠（20），夹爪（19）有对称设置在夹具底座（18）两侧的两个，夹爪（19）滑动安装在夹具底座（18）的上侧，夹爪丝杠（20）转动安装在夹爪底座（18）上，夹爪丝杠（20）的两端分别，夹爪丝杠（20）的两端分别与对应侧的夹爪（19）螺纹连接，夹爪丝杠（20）连接有带动其转动的夹紧动力装置。

2.根据权利要求1所述的五轴加工中心，其特征在于：所述的夹紧动力装置为夹紧电机，夹爪丝杠（20）与夹紧电机的输出轴相连并随其同步转动。

3.根据权利要求1所述的五轴加工中心，其特征在于：每个所述的夹爪（19）的上端内侧均设置有向内的让位口，从而形成用于担放工件（21）的担放部。

4.根据权利要求1所述的五轴加工中心，其特征在于：所述的B轴动力装置为B轴伺服电机（4），所述的A轴动力装置为A轴伺服电机（3），A轴伺服电机（3）的输出轴沿x轴方向设置，A轴伺服电机（3）的输出轴与B轴伺服电机（4）直接连接，B轴伺服电机（4）的输出轴竖直向上设置，B轴伺服电机（4）的输出轴与活动工作台直接连接。

5.根据权利要求1所述的五轴加工中心，其特征在于：还包括龙门架（17），龙门架（17）设置在固定工作台（2）上侧，z轴平移机构与龙门架（17）相连并带动其平移，x轴平移机构安装在龙门架（17）上。

6.根据权利要求5所述的五轴加工中心，其特征在于：所述的z轴平移机构包括z轴伺服电机（9）以及z轴丝杠（16），z轴丝杠（16）与龙门架（17）所在的平面垂直，z轴丝杠（16）有两根分别设置在龙门架（17）对应的一侧下部，龙门架（17）的两侧分别设置有与对应一侧的z轴丝杠（16）相配合的z轴螺母，z轴伺服电机（9）与z轴丝杠（16）相连并带动其同步转动。

7.根据权利要求5所述的五轴加工中心，其特征在于：所述的龙门架（17）的两侧下部分别设置有z轴导轨（8），z轴导轨（8）与z轴丝杠（16）平行设置，龙门架（17）的侧部滑动安装在对应侧的z轴导轨（8）上。