[发明专利]一种用于混凝土湿喷台车的转向系统及方法

说明书

本发明提供一种用于混凝土湿喷台车的转向系统，包括四个液压油缸和与液压油缸连通的控制阀，液压油缸内部均设有用于测量液压油缸的伸出和缩回长度的测量工具。还包括处理单元，处理单元根据测量工具获得的液压油缸的伸出和缩回长度来获得混凝土湿喷台车的车轮的角度。还包括驱动单元，驱动单元根据混凝土湿喷台车的车轮的角度驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的车轮的角度。还提供一种用于混凝土湿喷台车的转向方法。能够实现车轮精准对中，从而避免混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题。

技术领域

本发明属于混凝土湿喷台车技术领域，具体涉及一种用于混凝土湿喷台车的转向系统及方法。

背景技术

矿山巷道一般具有道路狭小，凹凸不平，弯道较多的特点。但是，现在大多数的用于矿山巷道的混凝土湿喷台车的车轮都不能很好的对中，常常在实际工作中出现行走方面的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现车轮精准对中，从而避免混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题的用于混凝土湿喷台车的转向控制系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于混凝土湿喷台车的转向系统，包括四个液压油缸和与液压油缸连通的控制阀，液压油缸内部均设有用于测量液压油缸的伸出和缩回长度的测量工具。还包括处理单元，处理单元根据测量工具获得的液压油缸的伸出和缩回长度来获得混凝土湿喷台车的车轮的角度。还包括驱动单元，驱动单元根据混凝土湿喷台车的车轮的角度驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的车轮的角度。

根据本发明的用于混凝土湿喷台车的转向系统，能够通过测量工具来实施测量液压油缸的伸出和缩回长度，通过处理单元来实时检测车轮角度，通过驱动单元根据实时检测出的车轮角度来调整车轮角度从而使得车轮对中更加精确，因此能够避免现有技术中由于车轮不能很好的对中，引起的混凝土喷射台车在实际工作中出现行走方面的问题。

对于上述技术方案，还可进行如下所述的进一步的改进。

根据本发明的用于混凝土湿喷台车的转向系统，在一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的前后车轮同时转动，并且前后车轮的转动方向相反。

通过驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮的转动方向相反，前后车轮呈八字形布置，使得前后车轮呈交叉状态，转动的圆较小，因此，可以减小车体的转弯半径，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。

在另一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的前后车轮同时转向，并且前后车轮始终处于平行状态。

通过驱动单元自动调整控制阀来使得前后车轮同时转向，前后车轮始终处于平行状态，车体可以进行不同角度的平移，从而能够提高在工作环境复杂的矿山巷道中的会车安全性，从而能够进一步提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。

在另一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的前车轮转向，并且混凝土湿喷台车的后车轮对中。

通过驱动单元自动调整控制阀来使得前车轮转向，后车轮对中，可以使得混凝土湿喷台车在正常工作模式下通过测量工具和处理单元的协调作用实现后车轮的精确对中，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。

在另一个优选的实施方式中，驱动单元驱动控制阀调整混凝土湿喷台车的后车轮转向，并且混凝土湿喷台车的前车轮对中。

通过驱动单元自动调整控制阀来使得后车轮转向，前车轮对中，可以使得混凝土湿喷台车在倒车工作模式下通过测量工具和处理单元的协调作用实现前车轮的精确对中，从而能够提高混凝土湿喷台车在矿山巷道这个复杂工作环境中的适应性。