[发明专利]电流传感器的诊断装置

说明书

本发明提供一种电流传感器的诊断装置，检测变换器与交流电机之间的电流传感器的异常。本说明书所公开的电流传感器诊断装置(控制器10)具有交流电力算出部(13)、直流电力算出部(14)和判定部(15)。交流电力算出部(13)根据电流传感器(6a‑6c)的计测值算出变换器(5)所输出的交流电力。直流电力算出部(14)算出向变换器(5)供给电力的高压蓄电池(2)所输出的直流电力。判定部(15)在算出的交流电力与算出的直流电力之差比预定的电力差阈值大的情况下输出通知电流传感器的异常的信号。

技术领域

本说明书所公开的技术涉及计测在变换器(inverter)与交流电机之间流动的电流的电流传感器的诊断装置。

背景技术

电动车具有直流电源、变换器和行驶用的交流电机。变换器将直流电源的电力(直流电力)转换成驱动交流电机的交流电力。为了使交流电机的输出追随目标输出而具有计测在变换器与交流电机之间流动的电流的电流传感器。三相交流电的位相相互偏移120度。因此，若能够计测2相的电流值，那么就能够推定剩余1相的电流值。但是，专利文献1公开了一种为了得到正确的电流值，在三相分别具有电流传感器的电动车。在专利文献1的电动车中，根据三相的电流之和检测电流传感器的异常。

另外，专利文献2公开了一种装置：在三相交流电的二相具有电流传感器，基于二相各自的电流传感器的计测值来诊断电流传感器的异常。在专利文献2的诊断装置，特定二相各自的交流的峰值。在二相的峰值的偏差比阈值大的情况下，判断为电流传感器产生了异常。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-192582号公报

专利文献2：日本特开2017-028966号公报

发明内容

专利文献2的技术能够根据计测三相中的2相的电流的2个电流传感器的计测值检测异常。但是，由于采用2相各自的交流的峰值，所以，若并非是变换器的输出稳定时，则无法诊断。希望有在并非是变换器的输出稳定时也能够检测电流传感器的异常的技术。

用于解决课题的手段

本说明书公开了一种计测在变换器与交流电机之间流动的电流的电流传感器的诊断装置。该诊断装置具有交流电力算出部、直流电力算出部和判定部。交流电力算出部根据电流传感器的计测值算出变换器所输出的交流电力。直流电力算出部算出向变换器供给电力的直流电源所输出的直流电力。判定部在算出的交流电力和算出的直流电力之差比预定的电力差阈值大的情况下，输出通知电流传感器的异常的信号。该诊断装置无需交流电流的峰值，所以，在变换器的输出不稳定时也能够检测电流传感器的异常。

交流电机典型的是三相交流电机。在三相交流电的情况下，若能够计测2相的电流值，则能够推定其余相的电流值。但是，在电动车中，为了确保稳健性(robustness)，多在从变换器向交流电机传送三相交流电的电缆线的三相分别设置着电流传感器。即使3个电流传感器中的1个发生了故障，也能够由其余的2个继续交流电机的控制。也就是说，即使3个电流传感器中的1个产生了故障，也能够继续行驶。但是，在第2个电流传感器产生了故障时，则变得无法行驶。于是，电流传感器诊断装置可以构成为在3个电流传感器都正常工作的期间停止，在1个电流传感器被发现异常时起动。在此情况下，交流电力算出部在基于正常的2个电流传感器的计测值来控制所述交流电机时，基于正常的2个电流传感器的计测值来算出交流电力。通过在3个电流传感器中的1个产生了故障的情况下起动电流传感器诊断装置，能够发现第2个电流传感器的异常。

电力差阈值可以被设定为比从直流电源接受电力供给的特定设备的消耗电力大的值。在电动车中，直流电源有时也向变换器以外的器件供给电力。在此情况下，可以将从直流电源的输出电力减去其它器件所消耗的电力而得到的值与交流电力进行比较。能够除去其它器件的消耗电力对电流传感器的诊断带来的影响。