[发明专利]一种基于仿人智能控制的SCR烟气脱硝控制方法

权利要求书

1.一种基于仿人智能控制的SCR烟气脱硝控制方法，其特征在于：该方法用于火电厂的SCR烟气脱硝，包括以下步骤：

步骤S1：按采样时间采集SCR出口和烟囱的NOx浓度，根据烟囱NOx浓度设定值计算偏差以及偏差变化率；

步骤S2：根据当前的偏差和偏差变化率大小从特征模态库中选择符合设定条件的特征状态；

步骤S3：由所述特征状态确定适合的控制模态，再代入当前的NOx浓度、与设定值的偏差和偏差变化率计算出喷氨阀门开度；

步骤S4：满足系统设定的速率约束条件和上下限约束条件后得到喷氨阀门开度指令；

其中，

步骤S1所述的偏差变化率包括偏差的一阶导数和二阶导数，其具体计算为：

式(1)中的e_k为k次采样时的NOx浓度偏差即当前偏差，e_max为最大偏差，为第k次采样的归一化后的偏差，定义为当前偏差与历史最大偏差的比值，范围为0到1之间，当e_k大于e_max时更新e_max，重新计算为k次采样时的偏差的一阶导数，为k次采样时的偏差的二阶导数，Ts为数据采样系统的采样时间；

步骤S2所述的特征模态库为其中：

其中p₁和p₂为误差较大和较小的分界值，取0.8和0.4；将第k次采样时计算数据包括：e_k、e_k与e_max的比值NOx浓度偏差一阶导数和二阶导数代入q₁～q₅条件，由不同的条件组合确定控制器的特征模态；

步骤S3所述的控制模态ω＝[ω₁ω₂ω₃ω₄ω₅ω₆]为：

其中K_p1～K_p6，K_i3～K_i6，K_d3～K_d6，K_dd4和K_dd6为控制模态参数，进行整定。

2.根据权利要求1所述的基于仿人智能控制的SCR烟气脱硝控制方法，其特征在于：所述的整定过程如下：

从运行历史数据中选择符合考核标准的且控制效果较好的喷氨阀门开度和NOx浓度及其与设定值的偏差作为学习样本；

计算式(1)中的参数，将控制模态参数作为未知数，按式(3)中不同的控制模态分别利用最小二乘法对其中的控制模态参数进行辨识；

当由式(3)计算出喷氨阀门开度U后，检验阀门开度变化速率是否超上下限和开度大小是否超上下限，都不超过则输出喷氨阀门开度指令。