[发明专利]一种氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置

说明书

本发明涉及一种氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，包括输气管路和保护罩，所述输气管路的一端为保护气体入口，另一端与所述保护罩相连通，并支撑所述保护罩；输气管路可固定于焊枪，且保护罩位于焊枪的下方，输气管路及保护罩可与焊枪同步移动；本发明所提供的焊缝背部气体保护装置，结构紧凑、适应性强、适用范围广，在焊接过程中，可与焊枪同步移动，使得保护罩始终位于焊缝下方，保护气体的流量大小可以一直保持恒定，使得焊缝背面各部位有恒定流量大小的保护气体，可以有效地保证焊缝成形一致、保护效果一致，从而有效避免现有技术中，浪费保护气体、气体保护范围受限制以及气体流量过大而影响焊缝质量的弊端。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置。

背景技术

氩弧焊，又称氩气体保护焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。在氩弧焊的焊接过程中，需要在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化；氩弧焊具有焊缝质量较高、焊接变形与应力小、可焊的材料范围广以及操作技术易掌握等特点，在工业中应用广泛。

随着技术的进步，焊接机器人在焊接领域的应用越来越广泛，现有技术中，氩弧焊焊接机器人在焊接活性金属板件时，为防止焊缝背面发生氧化而在焊缝中形成气孔、夹杂，进而降低焊缝力学性能，一般采用对焊缝背部进行惰性气体保护，目前，常用的手段是采用焊缝背部气体保护装置，所述焊缝背部气体保护装置是在焊缝的背部设置开槽垫板，开槽垫板固定在被焊工件的下方，焊接时将被焊工件待焊部位放置在开槽垫板的槽与焊枪之间，并在槽内通入保护气体，从而实现对焊缝背部的惰性气体保护。

然而，现有技术中所采用的焊缝背部气体保护装置，位置固定，在焊接机器人焊接短焊缝时效果较好，但在焊接较长焊缝及长焊缝板件时，为保证离槽通气口较远的地方有良好保护效果，通常采用会加大气体流量，这样，一方面会浪费更多的气体，使得焊接成本增加；另一方面，开槽垫板上槽的宽度有限，导致气体保护范围受到槽口宽度的限制；此外，当保护气体流量过大时，会影响电弧稳定性及焊缝成形，从而导致电弧短弧及焊缝成形效果差。

发明内容

为改善现有技术中所存在的不足，本发明所采用的技术方案是：

一种氩弧焊焊接机器人用焊缝背部气体保护装置，包括输气管路和保护罩，所述输气管路的一端为保护气体入口，另一端与所述保护罩相连通，并支撑所述保护罩；输气管路可固定于焊枪，且保护罩位于焊枪的下方，输气管路及保护罩可与焊枪同步移动。

即，输气管路既用于为保护罩输送保护气体，又用于支撑保护罩。

优选地，所述保护罩设置有用于容纳保护气体的凹槽，所述输气管路与所述凹槽相连通。

优选地，所述输气管路与所述凹槽的底部相连通。

优选地，所述保护罩为棱台形或圆台形或长方体形或圆柱形等。

优选地，所述输气管路可拆卸的固定于焊枪。

作为优选，所述输气管路通过若干卡箍固定于焊枪。

作为优选，所述卡箍为葫芦形结构。即卡箍的一部分卡住焊枪，另一部分卡住输气管路，通过螺栓与螺母的配合收紧卡箍，就可以将输气管路牢牢的固定在焊枪上，以便输气管路与焊枪可以同步移动。

优选地，所述输气管路由一根管道通过多次折弯成型，或所述输气管路包括多根管道，各管道之间通过弯头连接成型。

进一步地，所述输气管路包括至少两根管道和若干伸缩部件，所述伸缩部件设置在相邻两个管道之间，用于调节所述保护罩相对于焊枪的位置。

优选地，至少一个所述伸缩部件竖直设置，所述竖直设置的伸缩部件用于调节所述保护罩的纵向位置。纵向伸缩部件用于调节所述保护罩相对于焊枪的纵向位置。