[发明专利]基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：包括安装于车内的主蓝牙模块、安装于车外不同侧的多个从蓝牙模块组和分别与所述主蓝牙模块和从蓝牙模块电连接的控制模块，每一从蓝牙模块组包括具有一定间距的两个从蓝牙模块，每一从蓝牙模块包括多个天线阵元，在工作模式下所述主蓝牙模块和每一从蓝牙模块采集标定的虚拟钥匙发出的电磁波信号并输送至所述控制模块，所述控制模块依据所述主蓝牙模块和从蓝牙模块采集的电磁波信号的信号强度之间的大小关系判断虚拟钥匙位于车内或车辆的某一侧，在所述虚拟钥匙位于车辆某一侧时，依据虚拟钥匙所在侧的两从蓝牙模块采集到的电磁波信号计算虚拟钥匙相对于对应侧两从蓝牙模块的波达角，依据两所述从蓝牙模块的波达角和间距d1计算虚拟钥匙相对于车辆的方位坐标，依据所述虚拟钥匙相对于车辆的方位坐标向车辆控制系统发出对应的控制命令；

其中，所述控制模块通过计算所述从蓝牙模块中两天线阵元获得的电磁波信号的相位差，计算虚拟钥匙相对于所述从蓝牙模块的波达角。

2.如权利要求1所述的基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述控制模块依据虚拟钥匙所在侧的两从蓝牙模块采集到的电磁波信号计算虚拟钥匙相对于对应侧两从蓝牙模块的波达角具体包括：计算所述虚拟钥匙所在侧的每一从蓝牙模块中两天线阵元获得的电磁波信号的相位差，依据公式，计算虚拟钥匙相对于所述从蓝牙模块的波达角，为两所述天线阵元的距离，为电磁波信号的波长。

3.如权利要求1所述的基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：依据两所述从蓝牙模块的波达角和间距d1计算虚拟钥匙相对于车辆的方位坐标（，）具体包括：沿虚拟钥匙所在侧的两所述从蓝牙模块所在直线设置X轴建立坐标系,依据间距d1获取两所述从蓝牙模块的X轴坐标x1、x2，，，和分别为两所述从蓝牙模块的波达角，为两所述从蓝牙模块的Y轴坐标。

4.如权利要求1所述的基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述从蓝牙模块组包括安装于车左侧的左蓝牙模块组、安装于车右侧的右蓝牙模块组和安装于车后侧的后蓝牙模块组。

5.如权利要求4所述的基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述左蓝牙模块组和右蓝牙模块组分别安装于车辆对应侧的两车把手处，所述后蓝牙模块组安装于车尾外保险杠处或后备箱按钮两侧处，所述主蓝牙模块安装于车内扶手箱处。

6.如权利要求1所述的基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述控制模块依据所述虚拟钥匙相对于车辆的方位坐标判断所述虚拟钥匙是否位于依据对应侧的预设解锁区域内，若是则向车辆控制系统发出对应的解锁命令。

7.如权利要求6所述的基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：在初始模式，接收外部的控制命令以设置车辆对应侧的预设解锁区域范围并存储。

8.如权利要求1所述的基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述控制模块在某一侧的从信号强度大于其他侧从信号强度和主信号强度时判断所述虚拟钥匙位于最强从信号强度所在侧，在所述主信号强度大于左信号强度、右信号强度和后信号强度时判断虚拟钥匙处于车内。

9.如权利要求1所述的基于RSSI和AOA的车辆无钥匙控制系统，其特征在于：所述控制模块在所述虚拟钥匙处于车辆对应侧预设解锁区域内向车辆控制系统发出对应的允许进入命令以允许打开对应车门或后备箱；所述控制模块在所述虚拟钥匙处于车内时向所述车辆控制系统发出允许启动命令以允许车辆启动。