[发明专利]一种农田信息获取系统及方法

说明书

本发明公开了一种农田信息获取系统，包括无人机，无线传输模块，地面站和核心计算机；所述无人机，接收地面站通过无线传输模块发送航线，根据航线进行航行并启动机载相机进行拍摄，将机载相机拍摄的农田图像通过无线传输模块回传至地面站；所述无线传输模块，完成无人机与地面站的通信；所述地面站，根据农田面积和形状等特征规划航线，通过无线传输装置发送航线至无人机，接收农田图像进行存储并将存储信息转换为数字信号发送至核心计算机；所述核心计算机，接收数字信号后通过计算机视觉模块进行分析识别，提取农田信息并进行保存。本发明提供了一种效率更高，操作更简便，准确率更高的农田信息采集系统。

技术领域

本发明涉及农业生产检测领域，尤其涉及一种农田信息获取系统及方法。

背景技术

农业生产中掌握农田信息对农业生产的后续管理有着重要的意义，目前的农业生产中，为了掌握农田信息往往采用人工测量的方式收集农田信息情况，这种信息收集方式工作量大，效率低，该种人工测量的信息采集方法已经逐渐无法适应目前的农业生产管理。有基于此，目前已经出现了一种人工和自动相结合的农田信息采集方法，通过先期的人工采集获得必要数据，通过反复测试进行准确调整，规划指定航线，通过无人机拍摄农田信息状况，在根据不同时期不同类型的作物颜色不同的特点，确定农田信息状况。这种信息采集方法虽然比较传统的人工采集效率要高，但是其反复测试确定航线的过程依旧复杂繁琐，不能很好的降低人力提成，提高信息采集效率。而且，通过颜色区分不同时期不同类型的作物，准确率也不高，不能完全满足目前农田信息采集的要求。对此，人们需要一种效率更高，操作更简便，准确率更高的农田信息采集系统及方法。

发明内容

本发明提供了一种农田信息获取系统及方法，旨在解决目前农田信息采集方法不能很好的降低人力提成，提高信息采集效率，且信息采集准确率不高的问题，提供了一种效率更高，操作更简便，准确率更高的农田信息采集系统及方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种农田信息获取系统，包括无人机，无线传输模块，地面站和核心计算机；

所述无人机，接收地面站通过无线传输模块发送航线，根据航线进行航行并启动机载相机进行拍摄，将机载相机拍摄的农田图像通过无线传输模块回传至地面站；

所述无线传输模块，接收无人机发送的农田图像转发至地面站，接收地面站发送的航线转发至无人机；

所述地面站，根据农田面积和形状等特征规划航线，通过无线传输装置发送航线至无人机，接收农田图像进行存储并将存储信息转换为数字信号发送至核心计算机；

所述核心计算机，接收数字信号后通过计算机视觉模块进行分析识别，提取农田信息并进行保存。

与现有技术相比，本发明公开的一种农田信息获取系统，通过无人机进行农田图像采集，无人机与地面站通过无线传输模块通信，无人机的航线也通过无线传输模块由地面站发送，故而地面站可以根据无人机回传的农田图像实时调整航线，而不需要一开始就反复测量计算出最适当的航线。地面站接收农田图像后发送至核心计算机，核心计算机通过计算机视觉模块进行分析识别，所谓的计算机视觉模块进行分析识别是通过HSI模型的颜色空间分析图像，分别对色调H、饱和度S和亮度I分量进行处理，得到在HSI颜色空间下对I分量灰度化的图像，用于采用的是HIS模型，故而其信息分析不受图像颜色的直接影响，进一步的提高的图像识别的准确率。故而，本发明解决了目前农田信息采集方法不能很好的降低人力提成，提高信息采集效率，且信息采集准确率不高的问题，提供了一种效率更高，操作更简便，准确率更高的农田信息采集系统。

为实现上述目的，本发明提供了一种农田信息获取方法，包括以下步骤：

S1，地面站根据农田面积和形状等特征规划航线，通过无线传输装置发送航线至无人机；

S2，无人机根据航线航行并启动机载相机进行拍摄，将机载相机拍摄的农田图像通过无线传输模块回传至地面站；