[发明专利]用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备

说明书

本发明提供一种用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备，属于运输或存储装置技术领域，其中移动装置包括导向支撑机构，提供载物厢体的移动轨道，适于与载物厢体的底部接触，使载物厢体沿导向支撑机构设定的路径进行移动；驱动机构，沿导向支撑机构设置，适用于提供载物厢体的移动动力，驱动载物厢体沿着导向支撑机构进行移动；挂接机构，与驱动机构的驱动端连接，适用于连接载物厢体，具有对载物厢体进行卡接连接的连接状态，和解除对载物厢体的卡接的自由状态；本发明的移动装置，能够通过控制或程序设定自动与载物厢体进行连接，然后，在驱动机构的驱动下能够将载物厢体沿着导向支撑机构移动至预设位置，从而实现自动化。

技术领域

本发明涉及运输或存储装置技术领域，具体涉及一种用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备。

背景技术

在将物流超市使用的料车，从一个工位移动至另一个工位时，需要人工对料车进行推送，但是，在物流配送过程中，人工集配成本高、速度慢且占用空间大。

为了实现自动集配及缓存料车，和向智能制造及柔性生产产线转型，急需设计出一种能够在有限的空间内，自动将料车输入输出配料的机构。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的料车在输入输出配料时需要人工推送的缺陷，从而提供一种能够用于料车自动集配的移动装置。

本发明还提供一种双厢设备

为解决上述技术问题，本发明提供的用于载物厢体自动集配的移动装置，包括：

导向支撑机构，提供载物厢体的移动轨道，适于与所述载物厢体的底部接触，使所述载物厢体沿所述导向支撑机构设定的路径进行移动；

驱动机构，沿所述导向支撑机构设置，适用于提供所述载物厢体的移动动力，驱动所述载物厢体沿着所述导向支撑机构进行移动；

挂接机构，与所述驱动机构的驱动端连接，适用于连接所述载物厢体，具有对所述载物厢体进行卡接连接的连接状态，和解除对所述载物厢体的卡接的自由状态。

作为优选方案，所述驱动机构包括，

滑台模组，平行于所述导向支撑机构的移动轨道进行设置；

滑台支架，与所述导向支撑机构进行固定连接，用于安装所述滑台模组；

滑动导轨，与所述滑台模组平行设置在所述滑台支架上，用于对载物厢体进行支撑滑动。

作为优选方案，所述挂接机构通过镶嵌结构连接在所述滑台模组的滑动块上。

作为优选方案，所述镶嵌结构包括，

卡位板，设置在所述滑台模组的滑动块上；

固定板，设置在所述挂接机构上，具有与所述卡位板进行配合的卡位容置槽，将所述卡位板嵌入所述卡位容置槽内，从而将所述挂接机构与滑台模组连接。

作为优选方案，所述导向支撑机构包括，

支架；

横向导向装置，具有多个，分别朝向外侧突出设置在所述支架的两侧，并在所述支架的两侧分别形成至少一排，适用于与载物厢体底部的两内侧壁进行配合；

竖向支撑装置，具有多个，并形成至少一排，设置在所述支架的上方，适用于与载物厢体的底壁进行配合。

作为优选方案，所述竖向支撑装置包括支撑轮和支撑架，所述支撑轮通过第一连接轴转动设置在所述支撑架上，并且，所述第一连接轴为垂直于所述载物厢体移动轨迹的水平设置，所述支撑架连接在所述支架上，所述竖向支撑装置具有平行设置的两排，并在导向支撑机构的进入端形成有朝向下方倾斜的角度。