[发明专利]用于载物厢体自动集配的移动装置及双厢设备

权利要求书

1.用于载物厢体自动集配的移动装置，其特征在于，包括：

导向支撑机构(1)，提供用于承载料车的载物厢体(5)的移动轨道，适于与所述载物厢体(5)的底部接触，使所述载物厢体(5)沿所述导向支撑机构(1)设定的路径进行移动；

驱动机构(2)，沿所述导向支撑机构(1)设置，适用于提供所述载物厢体(5)的移动动力，驱动所述载物厢体(5)沿着所述导向支撑机构(1)进行移动；

挂接机构(3)，与所述驱动机构(2)的驱动端连接，适用于连接所述载物厢体(5)，具有对所述载物厢体(5)进行卡接连接的连接状态，和解除对所述载物厢体(5)的卡接的自由状态。

2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括，

滑台模组(21)，平行于所述导向支撑机构(1)的移动轨道进行设置；

滑台支架(22)，与所述导向支撑机构(1)进行固定连接，用于安装所述滑台模组(21)；

滑动导轨(23)，与所述滑台模组(21)平行设置在所述滑台支架(22)上，用于对载物厢体(5)进行支撑滑动。

3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述挂接机构(3)通过镶嵌结构(6)连接在所述滑台模组(21)的滑动块上。

4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，所述镶嵌结构(6)包括，

卡位板(61)，设置在所述滑台模组(21)的滑动块上；

固定板(62)，设置在所述挂接机构(3)上，具有与所述卡位板(61)进行配合的卡位容置槽(63)，将所述卡位板(61)嵌入所述卡位容置槽(63)内，从而将所述挂接机构(3)与滑台模组(21)连接。

5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述导向支撑机构(1)包括，

支架(11)；

横向导向装置(12)，具有多个，分别朝向外侧突出设置在所述支架(11)的两侧，并在所述支架(11)的两侧分别形成至少一排，适用于与载物厢体(5)底部的两内侧壁进行配合；

竖向支撑装置(13)，具有多个，并形成至少一排，设置在所述支架(11)的上方，适用于与载物厢体(5)的底壁进行配合。

6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述竖向支撑装置(13)包括支撑轮(131)和支撑架(132)，所述支撑轮(131)通过第一连接轴(133)转动设置在所述支撑架(132)上，并且，所述第一连接轴(133)为垂直于所述载物厢体(5)移动轨迹的水平设置，所述支撑架(132)连接在所述支架(11)上，所述竖向支撑装置(13)具有平行设置的两排，并在导向支撑机构(1)的进入端形成有朝向下方倾斜的角度。

7.根据权利要求6所述的移动装置，其特征在于，所述横向导向装置(12)包括导向轮(121)，所述导向轮(121)水平转动设置在所述支撑架(132)的外侧壁上，所述导向轮(121)在导向支撑机构(1)的进入端形成有朝向对方倾斜的角度。

8.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述挂接机构(3)包括，

挂接爪(31)，伸出时使所述挂接机构(3)进入连接状态，缩回时使所述挂接机构(3)进入自由状态，所述挂接爪(31)在伸出时适用于对载物厢体(5)进行钩挂；

爪驱动装置，与所述挂接爪(31)连接，用于驱动所述挂接爪(31)在伸出和缩回之间进行切换；

所述挂接爪(31)具有对称的两个，其中第一挂接爪伸出后适用于将载物厢体(5)朝向第一位置拉动，第二挂接爪伸出后适用于将载物厢体(5)朝向与第一位置相反的第二位置拉动。