[发明专利]用于在机床上更换和插入或者放置刀具的系统以及具有该系统的机床

说明书

本发明涉及一种用于在机床200上更换和插入或放置刀具的系统，包括：一具有操纵器120的刀具更换装置，所述操纵器被配置为在一自动刀具更换操作中在一移除位置处从机床200的刀具库110移除待引入的刀具101，并转移所述待引入的刀具至一刀具更换位置处的机床的工作主轴202，和一刀具直径测量装置140，所述刀具直径测量装置140被配置为确定已经被所述操纵器120从机床200的所述刀具库110中移除的所述待引入的刀具101的刀具直径或刀具半径。

技术领域

本发明涉及一种用于在机床上更换和插入或者放置刀具的系统，还涉及一种具有该系统的机床。

背景技术

WO2013/030373A1公开了一种用于在机床上更换和插入或放置刀具的系统以及具有该系统的机床。此系统是一种包括一刀具库的系统，该刀具库用于接收在机床上，尤其是在数控机床上使用的多个刀具。

所述机床包括例如若干线性和/或旋转或转动轴，用于控制固定在机床的工作主轴上的刀具相对于夹持在机床上的工件的相对运动。

迄今为止众所周知的是，以前会用特定的机床或者磨床以专门进行磨削加工，而提供其他机床，例如铣床、铣床/车床、通用机床和加工中心以进行铣削/钻削(而非磨削加工)。

但是现在，被设置为用于铣削加工的机床也将被设置为用于磨削加工，因此提供了具有刀具更换装置的机床，其可以在机床上使用铣削刀具和磨削刀具，由此可在同一机床上进行铣削和磨削加工并没有了中间停机时间。鉴于此，例如DE202017000560U1提出了一种刀架，其能够固定用于在传统刀具接口上磨削的磨轮，该刀具接口可被容纳在刀具库或刀具承载工作主轴中，例如HSK接口(空心柄锥接口)。这意味着现在可以在具有刀具更换装置的通用机床上为刀具库配备铣削刀具、钻削刀具和磨削刀具，并且可以通过刀具更换装置在机床的工作主轴上使用铣削刀具、钻削刀具和磨削刀具。

这里的根本目的是提供一种用于在机床上更换和插入或放置刀具的系统，以及具有该系统的机床，使得可以在机床上有效地使用铣削刀具、钻削刀具以及磨削刀具，而无需停机时间，并具备必要的安全性。

发明内容

为了实现上述目的，提出了一种根据权利要求1的用于在机床上更换和插入或放置刀具的系统以及具有这种系统的机床。从属权利要求关乎本发明的优选实施例。

根据一个方面，提出了一种用于在机床上更换和插入或放置刀具的系统，包括一具有操纵器的刀具更换装置，所述操纵器被配置为在一自动刀具更换操作中在一移除位置处从机床的刀具库移除待引入的刀具，并转移所述待引入的刀具至一刀具更换位置处的机床的工作主轴，和一刀具直径测量装置，所述刀具直径测量装置被配置为确定已经被所述操纵器从机床的所述刀具库中移除的所述待引入的刀具的刀具直径或刀具半径。

在一实际的实施例中，所述操纵器被配置为在机床的所述刀具库的所述移除位置和所述刀具更换位置之间移动。

在一实际的实施例中，所述刀具直径测量装置被配置为确定已经被所述操纵器从机床的所述刀具库中移除在一测量位置的所述待引入的刀具的所述刀具直径或刀具半径，所述测量位置被布置在所述移除位置和所述刀具更换位置之间。

在一实际的实施例中，所述操纵器具有一用于夹持所述待引入的刀具的刀具夹持器。

在一实际的实施例中，所述刀具直径测量装置被配置为确定由所述操纵器固定在所述刀具夹持器上的所述刀具的刀具直径或刀具半径。

在一实际的实施例中，所述刀具直径测量装置具有一用于所述待引入的刀具的光学测量的光学测量装置，所述光学测量装置尤其包括一照相机和/或一光栅。

在一实际的实施例中，所述刀具直径测量装置具有一光栅接收器和一光栅发射器。

在一实际的实施例中，所述光栅接收器或所述光栅发射器被布置在所述刀具更换装置的所述操纵器上。