[发明专利]电磁摆动扭矩发生器

说明书

本发明涉及电磁摆动扭矩发生器，尤其是一种电磁摆动扭矩发生器。包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，输出法兰的外侧为圆筒状结构，输出法兰内侧设置有的第一内齿圈；摆线齿轮呈阶梯式结构：由第一摆线齿轮和第二摆线齿轮构成，第二摆线齿轮的齿数多于第一摆线齿轮的齿数，第一摆线齿轮与第一内齿圈配合，第一内齿圈齿数多于第一摆线齿轮齿数；第二摆线齿轮的一侧安装有内嵌电磁线圈的外壳，外壳上设置有与第二摆线齿轮配合的第二内齿圈，第二内齿圈齿数多于第二摆线齿轮齿数；外壳的中心设置有轴套，轴套通过偏心套与第二摆线齿轮的中心孔连接，第二摆线齿轮上装有磁铁。本发明具有体积小，结构紧凑，输出扭矩大的优点。

技术领域

本发明涉及电磁转矩转换装置，尤其是一种电磁摆动扭矩发生器。

背景技术

属于电磁转矩转换装置中的一种摆线针轮减速机具有结构紧凑、不易损坏等优点，但是销轴径向置于中间位置，由于受空间限制，线圈小，磁场能量产生的自然就小，存在负荷不能太大，中心轴容易断，拆装麻烦的缺陷，而行星减速机能够承载的负荷较大，但是存在结构不够紧凑传动距离较长的缺陷，不适合用在安装体积有限时的情况。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种结构紧凑，磁场强度高的电磁摆动扭矩发生器。

本发明采用如下技术方案：

一种电磁摆动扭矩发生器，包括输出法兰，摆线齿轮，外壳，输出法兰的外侧为圆筒状结构，输出法兰内侧设置有第一内齿圈；摆线齿轮呈阶梯式结构：由第一摆线齿轮和第二摆线齿轮构成，第二摆线齿轮的齿数多于第一摆线齿轮的齿数，第一摆线齿轮与第一内齿圈配合，第一内齿圈齿数多于第一摆线齿轮齿数；第二摆线齿轮的一侧安装有内嵌电磁线圈的外壳，外壳上设置有与第二摆线齿轮配合的第二内齿圈，第二内齿圈齿数多于第二摆线齿轮齿数；外壳的中心设置有轴套，轴套通过偏心套与第二摆线齿轮的中心孔连接，第二摆线齿轮上装有磁铁。

与现有技术相比，本发明采用的有益效果是：

本发明的输出法兰和摆线齿轮采用分体盘组装而成，方便进行摆线齿面表面热处理和磨削加工，提高齿面硬度、缩小热处理变形、增强耐磨强度、延长寿命；具有体积小，结构紧凑，输出扭矩大的优点。

进一步的，本发明采用的优选方案是：

第一内齿圈齿数与第一摆线齿轮的齿数与差为单齿差，第二内齿圈齿数与第二摆线齿轮的齿数为单齿差。

外壳与压盖连接。

第二摆线齿轮的内部设置有磁铁，磁铁通过螺钉与第二摆线齿轮固定。

轴套输出端设置有轴承，轴承外侧设置有轴承挡圈，轴承挡圈嵌入输出法兰的卡槽内。

第一摆线齿轮和第二摆线齿轮的偏心距相等。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的立体分解图；

图3为输出法兰的结构示意图。

图4为外壳的结构示意图。

图中：轴承挡圈1；轴承2；输出法兰3；第一内齿圈301；挡圈4；第一摆线齿轮5；第二摆线齿轮6；磁铁601；螺钉602；中心套7；偏心套8；外壳9；第二内齿圈901；电磁线圈902；轴套10；压盖11；螺栓12。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。