[发明专利]一种无人机停机舱以及停泊方法

说明书

本发明涉及一种无人机停机舱以及停泊方法，包括停机板、设置在停机板上、下两端的半球形上盖防护罩和半球形下盖防护罩，以及停机板上下两端的无人机锁扣机构，以及设置在停机板上的舵机装置，停泊时，无人机向停机舱发送停机请求；停机舱根据停机舱情况向无人机发送允许或者拒绝停机命令，如果允许停机，通过引导信号完成停机。本发明结构简单，通过无人机锁扣机构，以及舵机装置实现停机板上下两端均可停放无人机，充分利用停机舱的空间，并且通过将上盖防护罩和下盖防护罩设置成半球形，不仅使得停机舱更加稳固，而且还有利于加快雨水或者积雪等排放、不易附着污秽、进一步增强了停机舱的抗风能力；另外通过多种引导信号实现无人机的准确停泊。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机停机舱以及停泊方法。

背景技术

目前，无人机已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，不受地形限制，可以迅速到达故障位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析，但是无人机的停泊问题一直是个问题，无人机停机舱主要是用于无人机停泊的地方，现有的停机舱主要是适用于室内，未考虑室外环境下无人机的停泊问题，进一步限定了无人机的运行效率和运用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种无人机停机舱以及停泊方法，该停机舱结构简单、空间利用率高，而且稳固、便于清理。

本发明的技术方案为：一种无人机停机舱，包括停机板、以及设置在停机板上端的可旋转的半球形上盖防护罩，以及固定在停机板下端的半球形下盖防护罩，所述的停机舱还包括设置在停机板上下两端的无人机锁扣机构，以及设置在停机板上的舵机装置，从而实现停机板上下端面均可停放无人机，所述的无人机锁扣机构包括设置在停机板的多个导轨，每个导轨上均设置有相应的滑轮机构，多个滑轮机构通过一牵引绳连接形成多边形结构，并通过牵引电机驱动牵引绳缩放，从而实现无人机的锁紧，所述的滑轮机构还与设置在导轨上的压缩弹簧连接。

进一步的，所述停机板的形状为圆形，并且所述的停机板的外侧对称开设有两个凹槽，所述的舵机装置嵌入停机板外侧的凹槽内。

进一步的，所述的舵机装置包括停机板翻转电机、舵机驱动轴、转动轴、固定支架，所述的停机板翻转电机嵌入停机板一侧的凹槽内，所述的停机板翻转电机通过舵机驱动轴与位于上盖防护罩、下盖防护罩外侧的固定支架连接，所述固定支架的另一端与转动轴连接，所述的转动轴与嵌入停机板另一侧的凹槽内的轴承c连接，所述的固定支架可固定在墙上或者支柱上，从而可通过停机板翻转电机带动停机板在半球形上盖防护罩和半球形下盖防护罩内转动。

进一步的，所述的滑轮机构包括滑板、多个导轮、牵引轮，所述的滑板通过设置在其下端的多个导轮滑动设置在导轨内，所述的滑板上设置有牵引轮，所述的压缩弹簧的一端与导轨连接，另一端与滑板连接，所述的牵引绳绕过多个牵引轮形成多边形，通过牵引电机驱动牵引绳的缩放，从而实现牵引绳扣紧无人机底座。

进一步的，所述的半球形上盖防护罩的两端分别通过轴承a和固定件a设置在舵机驱动轴和转动轴上，所述的半球形下盖防护罩的两端分别通过固定件b和轴承b设置在舵机驱动轴和转动轴上。

进一步的，所述的半球形上盖防护罩的直径大于半球形下盖防护罩的直径，所述的半球形下盖防护罩的直径大于停机板的直径，并且所述半球形上盖防护罩和半球形下盖防护罩的外表面均设置为光滑面，从而保证半球形上盖防护罩可360度旋转，以及保证停机板在半球形下盖防护罩内转动，通过将半球形上盖防护罩和半球形下盖防护罩的外表面均设置为光滑，有利于加快雨水或者积雪等排放、不易附着污秽，进一步增强了停机舱的抗风能力。

进一步的，所述的停机板、半球形上盖防护罩、半球形下盖防护罩均采用不易形的材料制成。

进一步的，所述的停机板上还设置有多个用于检测停机板倾斜角度的姿态传感器。