[发明专利]自动贴标签设备

说明书

本发明公开了一种自动贴标签设备，包括：工作台；第一输送模组和第二输送模组，用于输送产品，并排设置在工作台上；龙门架，用于提供X轴和Y轴方向的位移，龙门架设置于工作台上，位于第一输送模组和第二输送模组的正上方；两个搬移机构，用于搬运产品和贴装在产品上的标签，两个搬移机构设置于龙门架上；拨料飞达，拨料飞达设置于工作台侧面，靠近第一输送模组。本方案通过搬移机构为产品贴标签，并将贴好标签的产品通过搬移机构移动到第二输送组件上的载板放置位上，整个过程全部自动化，无需人工参与，贴装精度高；同时避免了人工参与损坏物料的风险，保证了整个过程的安全性。

技术领域

本发明涉及到贴标签领域，特别是涉及到一种自动贴标签设备。

背景技术

现有的方案是人工取放点胶冶具的摄像头模组，人为手工扫码，最后放入出货托盘，大部分是人工来操作，通过按键电脑确认后，把数据绑定标签上，再打印绑定标签，人手取一个标签并贴到托盘上，完成指定工艺。存在容易混料、贴标前对模组扫描工艺繁杂，操作性难，容易损坏产品以及产能地下等缺点。

因此有必要提出一种能够自动化快速贴标签的设备，快速精确的完成摄像头模组的贴标工作。

发明内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种自动贴标签设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种自动贴标签设备，包括：

工作台；

第一输送模组和第二输送模组，用于输送产品，所述第一输送模组和第二输送模组并排设置在所述工作台上；

龙门架，用于提供X轴和Y轴方向的位移，所述龙门架设置于所述工作台上，位于所述第一输送模组和第二输送模组的正上方；

两个搬移机构，用于搬运产品和贴装在产品上的标签，两个所述搬移机构设置于所述龙门架上，提供Z轴和W轴方向上的位移；

拨料飞达，用于输出贴装在产品上的标签，所述拨料飞达设置于所述工作台侧面，靠近第一输送模组。

进一步地，还包括有视觉模组，所述视觉模组设置于所述龙门架，正对所述第一输送模组和第二输送模组，可沿所述龙门架在X轴方向上移动。

进一步地，所述拨料飞达包括卷有膜料的卷膜轮，用于引导膜料的过渡杆，用于吸附膜料的真空吸板，用于标签与膜料分离的拨料板，用于放置分离后标签的接料板，收料电机以及用于在收集分离后膜料的收料轴，所述收料电机传动连接所述收料轴，驱动收料轴转动收集膜料；

所述卷膜轮上的膜料从卷膜轮出来后依次穿过所述过渡杆、真空吸板和拨料板，并最终缠绕在所述收料轴上进行回收，分离后的标签放置于所述接料板上，以备所述搬移机构搬运并贴装到产品上。

进一步地，所述拨料板靠近所述接料板一侧为收口逐渐缩小的斜面结构，用于分离标签与膜料。

进一步地，所述过渡杆数量为两个，两个所述过渡杆顶部与所述真空吸板的顶面平齐设置。

进一步地，所述收料电机为步进电机。

进一步地，所述龙门架上设置有上X轴导轨和下X轴导轨，所述视觉模组设置于上X轴导轨上，可沿上X轴导轨在X轴方向移动，两个所述搬移机构并排设置于所述下X轴导轨上，正对所述第一输送模组和第二输送模组，可沿下X轴导轨在X轴方向上移动。

进一步地，所述搬移机构包括Z轴调节组件，W轴电机，以及用于吸附标签和产品的真空吸头，所述真空吸头设置于所述W轴电机的转轴末端，可绕所述W轴电机的转轴进行360°转动，所述Z轴调节组件用于调节所述真空吸头在Z轴方向的位移，配合所述龙门架实现真空吸头在X、Y、Z 和W轴方向上的移动。