[发明专利]一种无人机的电子平衡辅助模块

说明书

本发明涉及一种无人机的电子平衡辅助模块。所述的飞控电子板下吸附固定有金属片；所述的飞控电子板前端左右两侧均焊接有触控延时器，并且在两个所述的触控延时器之间安装有滚轮；所述的中置板左右两侧分别拼接固定有左翼架板、右翼架板；所述的中置板前端设有连接尾管，后端设有滚轮夹持腔，并且滚轮夹持腔与滚轮空间位置上相吻合；本发明采用左翼架板、右翼架板前端均设有触控针头，后端均设有旋翼连接尾管；触控针头与触控延时器相抵触；左翼架板的旋翼连接尾管连接于无人机左侧电机的电调模块上；右翼架板的旋翼连接尾管连接于无人机右侧电机的电调模块上的技术方案，实现了一种无人机的电子平衡辅助模块的制成。

技术领域

本发明涉及一种无人机的电子平衡辅助模块。

背景技术

飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，我们认为是无人机最核心的技术之一。飞控一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。所谓无人机的飞控，就是无人机的飞行控制系统，主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度精确控制或避障），光流传感器（悬停水平位置精确确定），GPS模块（水平位置高度粗略定位），以及控制电路组成。主要的功能就是自动保持飞机的正常飞行姿态。无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。随着智能化的发展，当今的无人机已不仅仅限于固定翼与传统直升机形式，已经涌现出四轴、六轴、单轴、矢量控制等多种形式。固定翼无人机飞行的控制通常包括方向、副翼、升降、油门、襟翼等控制舵面，通过舵机改变飞机的翼面，产生相应的扭矩，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。传统直升机形式的无人机通过控制直升机的倾斜盘、油门、尾舵等，控制飞机转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。多轴形式的无人机一般通过控制各轴桨叶的转速来控制无人机的姿态，以实现转弯、爬升、俯冲、横滚等动作。对于固定翼无人机，一般来说，在姿态平稳时，控制方向舵会改变飞机的航向，通常会造成一定角度的横滚，在稳定性好的飞机上，看起来就像汽车在地面转弯一般，可称其为测滑。方向舵是最常用做自动控制转弯的手段，方向舵转弯的缺点是转弯半径相对较大，较副翼转弯的机动性略差。 副翼的作用是进行飞机的横滚控制。固定翼飞机当产生横滚时，会向横滚方向进行转弯，同时会掉一定的高度。 因此单纯电子控制飞控系统上存在一定的不足，如果在电子控制基础上记录物理性的传感，则效果会好很多。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机的电子平衡辅助模块。

本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种无人机的电子平衡辅助模块，其主要构造有：飞控电子板、金属片、滚轮、触控延时器、左翼架板、触控针头、旋翼连接尾管、右翼架板、中置板、连接尾管、电子板勾杆、滚轮夹持腔、滚轮槽，所述的飞控电子板下吸附固定有金属片；所述的飞控电子板前端左右两侧均焊接有触控延时器，并且在两个所述的触控延时器之间安装有滚轮；

所述的中置板左右两侧分别拼接固定有左翼架板、右翼架板；所述的中置板前端设有连接尾管，后端设有滚轮夹持腔，并且滚轮夹持腔与滚轮空间位置上相吻合；所述的中置板后端板面上开有滚轮槽，所述的滚轮夹持腔后端设有电子板勾杆，所述的电子板勾杆末端与飞控电子板主体相勾接固定；

所述的左翼架板、右翼架板前端均设有触控针头，后端均设有旋翼连接尾管；所述的触控针头与触控延时器相抵触；

所述的左翼架板的旋翼连接尾管连接于无人机左侧电机的电调模块上；所述的右翼架板的旋翼连接尾管连接于无人机右侧电机的电调模块上；

所述的滚轮控制金属片在飞控电子板底下水平前后方向的移动，并且该移动区间范围为0-2.7厘米之间。

进一步地，所述的金属片重量为35-70克之间。