[发明专利]转向装置加工方法及系统

说明书

本发明提供了一种转向装置加工方法及系统，属于车辆器材领域，该转向装置加工方法包括在多个工位分别利用扫码装置、识别装置、控制器、位置调节装置、止动环安装机构、铆切机构对转向轴进行加工。将转向装置目前分散的通过多点人工参与连接起来的工作站，整合为只需一个人工参与输入点，将产品装配工艺分解为n个自动互相连接的工位组合，设备自动完成装配测试工艺整个过程，提高了设备工作效率。该转向装置加工系统在传输台上设置装夹机构；从而利用传输台带动装夹机构移动到不同的工位对转向装置进行加工，将独立分散的扫码装置、识别装置、止动环安装装置、铆切机构整合到传输台的周围，提升加工质量和效率。

技术领域

本发明涉及车用器材技术领域，具体涉及一种转向装置加工方法及系统。

背景技术

目前，在对汽车转向系统中的转向轴进行加工时，需要在轴身上装配弹簧片、止动圈、螺纹检测、铆点及铆点检测等工序。这些工序通常分为独立的至少2个工作站，需要操作者往返于上述至少2个工作站间，人工完成操作。这种加工方式的工作效率低，增加了操作者的劳动强度，转配完成的转向装置的质量难以得到保障。

综上所述，现迫切需要一种能够自动对转向装置加工的方法及系统以满足生产需要。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种转向装置加工方法，该转向装置加工方法能够对能够自动对转向装置加工以满足生产需要，具有加工效率高的特点。

本发明的第二目的在于提供一种转向装置加工系统，实现了更全面的自动化，减少了操作的劳动强度，缩短了产品的装配节拍，使得生产效率大大提高。

基于上述第一目的，本发明提供的转向装置加工方法，包括以下步骤：

步骤a，将贴附有识别码的转向轴安装在第一工位，将弹簧片装配到转向轴的轴身上，取打码机打印的相应识别码，贴到安装在第一工位的转向轴上，作为该转向轴的识别码；

步骤b，利用识别装置扫描转向轴上的识别码，并将识别码转换为电信号输送至控制器及数据系统，以便所述控制器驱动位置调节装置使装夹机构上的转向轴旋转至预设角度；

步骤c，将步骤b处理的转向轴移动第二工位，利用止动环安装机构至少能够将止动环套装在转向轴的弹簧片外侧；

步骤d，将步骤c处理过的转向轴移动至第三工位，利用铆切机构至少能够铆切转向轴以使止动环固定在转向轴的轴身上；

步骤e，将步骤d处理过的转向轴移动至第四工位，利用保护圈安装装置将保护圈套装在转向轴的轴身上。

进一步的，所述步骤b中，所述转向轴旋转至预设角度后，还包括如下步骤：

步骤b1，利用扭矩检测装置对位于转向轴上的用以连接方向盘的螺纹孔进行扭矩检测，

步骤b2，利用高度检测装置对转向轴上的参照点高度进行检测。

进一步的，所述步骤d中，所述铆切机构还能够检测所述转向轴上的弹簧片以及止动环是否安装到位。

进一步的，所述步骤e中，还包括如下步骤：

步骤e1，利用铆点检测装置对限制止动环的铆点深度检测，并将铆点深度信号传送至控制器及数据系统。

基于上述第二目的，本发明提供的转向装置加工系统，包括控制器以及与所述控制器电连接的传输台、装夹机构、扫码装置、识别装置、止动环安装装置、铆切机构；

至少一个用以装夹转向轴的所述装夹机构设置在所述传输台上；

所述扫码装置用以对所述装夹机构装夹的转向轴的上识别码进行扫描并将所述识别码转换为电信号输送至控制器及数据系统；