[发明专利]转向装置加工方法及系统

权利要求书

1.一种转向装置加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a，将贴附有识别码的转向轴安装在第一工位，将弹簧片装配到转向轴的轴身上，取打码机打印的相应识别码，贴到安装在第一工位的转向轴上，作为该转向轴的识别码；

步骤b，利用识别装置扫描转向轴上的识别码，并将识别码转换为电信号输送至控制器及数据系统，以便所述控制器驱动位置调节装置使装夹机构上的转向轴旋转至预设角度；

步骤c，将步骤b处理的转向轴移动第二工位，利用止动环安装机构至少能够将止动环套装在转向轴的弹簧片外侧；

步骤d，将步骤c处理过的转向轴移动至第三工位，利用铆切机构至少能够铆切转向轴使止动环固定在转向轴的轴身上；

步骤e，将步骤d处理过的转向轴移动至第四工位，利用保护圈安装装置将保护圈套装在转向轴的轴身上。

2.根据权利要求1 所述的转向装置加工方法，其特征在于，所述步骤b中，所述转向轴旋转至预设角度后，还包括如下步骤：

步骤b1，利用扭矩检测装置对位于转向轴上的用以连接方向盘的螺纹孔进行扭矩检测，

步骤b2，利用高度检测装置对转向轴上的参照点高度进行检测。

3.根据权利要求1 所述的转向装置加工方法，其特征在于，所述步骤d中，所述铆切机构还能够检测所述转向轴上的弹簧片以及止动环是否安装到位。

4.根据权利要求1 所述的转向装置加工方法，其特征在于，所述步骤e中，还包括如下步骤：

步骤e1，利用铆点检测装置对限制止动环的铆点深度检测，并将铆点深度信号传送至控制器及数据系统。

5.一种基于权利要求1所述方法的转向装置加工系统，其特征在于，包括控制器、数据系统以及与所述控制器电连接的传输台、装夹机构、扫码装置、识别装置、止动环安装装置、铆切机构；

所述传输台自身能够转动或者直线往复移动，能够带动所述装夹机构移动到不同的加工工位；

至少一个用以装夹转向轴的所述装夹机构设置在所述传输台上；

所述扫码装置用以对所述装夹机构装夹的转向轴的识别码进行扫描并将所述识别码转换为电信号输送至控制器；

所述识别装置用以识别所述转向轴的识别码并将识别码转换为电信号输送至控制器及数据系统，所述控制器输出电信号至位置调节装置以驱动装夹机构带动转向轴旋转至预设角度；

所述止动环安装装置至少能够将止动环套装在所述转向轴的弹簧外侧；

所述铆切机构用以对转向轴的轴套铆切以使止动环固定在转向轴的轴身上。

6.根据权利要求5所述的转向装置加工系统，其特征在于，所述传输台设置为可围绕其轴向转动的盘状结构；

或者，

所述传输台设置为能够直线往复移动的矩形结构。

7.根据权利要求5所述的转向装置加工系统，其特征在于，还包括螺纹检测机构，所述螺纹检测机构能够伸入到转向轴的用以连接方向盘的螺纹孔内进行扭矩检测或伸出所述螺纹孔；所述螺纹检测机构包括：相连接的位置调节装置和螺纹扭矩检测器，所述位置调节装置能够调节所述螺纹扭矩检测器进入和退出所述螺纹孔以检测所述螺纹扭矩。

8.根据权利要求7所述的转向装置加工系统，其特征在于，还包括高度检测装置，所述高度检测装置与所述位置调节装置连接，所述高度检测装置用以检测所述转向轴上的参照点高度。