[发明专利]一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机

权利要求书

1.一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，其特征在于：包括底盘、车身平台、动臂、变幅油缸、桅杆油缸、支撑杆、卷扬机构、桅杆总成、动力头和钻杆；所述卷扬机构包括卷筒、钢丝绳、定滑轮组和动滑轮组；所述动力头安装于所述桅杆总成上，所述钻杆安装于所述动力头上；所述车身平台通过回转支撑安装于所述底盘上；所述动臂的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆总成相铰接；所述变幅油缸的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述动臂相铰接；所述支撑杆的一端与所述车身平台相铰接，另一端与所述桅杆油缸的一端相铰接；所述桅杆油缸的另一端与所述桅杆总成相铰接；所述卷筒安装于所述车身平台或动臂上；所述定滑轮组安装于所述动臂上；所述动滑轮组安装于所述桅杆总成上；

当所述桅杆总成向后倒桅至与水平面之间的夹角为预定角度时，将所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后固定在所述动臂或者所述定滑轮组的轴上，所述卷扬机构辅助所述桅杆总成继续向后倒桅至水平状态；

当所述桅杆总成起桅时，将所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端依次绕过所述定滑轮组和动滑轮组后固定在所述动臂或者所述定滑轮组上，所述卷扬机构辅助所述桅杆总成由水平状态起桅至预定角度，到达预定角度后，解下缠绕在动滑轮组和定滑轮组上的钢丝绳，并将钢丝绳全部缠收在所述卷筒上。

2.根据权利要求1所述的一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，其特征在于，所述桅杆总成从所述预定角度向后倒桅至水平状态和所述桅杆总成由水平状态起桅至所述预定角度时，所述卷扬机构和所述桅杆油缸同时辅助或者所述卷扬机构独自辅助所述桅杆总成起桅或倒桅。

3.根据权利要求1或2所述的一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，其特征在于，所述预定角度为10-20°。

4.根据权利要求1或2所述的一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，其特征在于，所述桅杆油缸的数量为两个，两所述桅杆油缸的一端分别与所述支撑杆的两端相铰接；所述桅杆油缸、支撑杆、动臂和桅杆总成之间构成一大三角结构；两所述桅杆油缸与所述支撑杆之间构成一大三角结构。

5.根据权利要求1或2所述的一种卷扬辅助桅杆向后折叠的旋挖钻机，其特征在于，所述卷扬机构还包括过渡滑轮；当所述卷筒安装于所述车身平台上时，所述过渡滑轮安装于所述车身平台或动臂上；当所述卷筒安装于所述动臂上时，所述过渡滑轮安装于所述动臂上；所述钢丝绳的另一端绕过所述过渡滑轮后再绕过所述定滑轮组。