[发明专利]一种片料上料装置及覆膜机

说明书

本发明公开一种片料上料装置和覆膜机，该装置包括上料平台、固定在所述上料平台上的片料盘、位于所述片料盘上方的上料机械手，以及连接所述上料机械手和上料平台，并驱动上料机械手沿垂直于所述片料盘的方向运动的上料运动组件。本发明的片料上料装置实现了片状物料的全自动上料和送料，而且可以直接与原有的自动覆膜机兼容，同时实现卷料和片料两种来料方式的全自动送料，在节省人工操作的同时提高了设备工作效率，稳定性更高，设备的适用范围也更广。

技术领域

本发明涉及一种覆盖膜贴合技术领域，尤其涉及一种片料上料装置及覆膜机。

背景技术

目前，在FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)、液晶屏和玻璃的生产流程中，需要在柔性电路板、液晶屏或者玻璃上贴合大面积的覆盖膜或者EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)电磁屏蔽膜。覆盖膜或者EMI电磁屏蔽膜厚度薄，材料柔软，因此来料方式主要有卷料方式和片料方式。现有的覆膜机只适合采用卷料来料自动上料方式，对于片料，只能采取人工手动上料方式，手动一张一张把片状物料放置在接料平台上，然后设备自动吸取片料进行贴合。

因此，有必要设计一种全新片料上料装置，以解决现有技术的中不能对片状覆盖膜进行自动上料的问题，同时可与现有的覆膜机兼容，无需重新设计覆膜机，就能实现卷料和片料两种来料方式的全自动贴合。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种片料上料装置及覆膜机，其可对片状覆盖膜进行机械自动上料。

为解决本发明的技术问题，本发明公开一种片料上料装置，包括上料平台、固定在所述上料平台上的片料盘、位于所述片料盘上方的上料机械手，以及连接所述上料机械手和上料平台，并驱动上料机械手沿垂直于所述片料盘的方向运动的上料运动组件。

其中，所述上料机械手包括活动连接所述上料运动组件的连接板和活动连接所述连接板的吸嘴组件。

其中，所述连接板包括活动连接所述上料运动组件的滑块、以及垂直设于所述滑块上并与所述吸嘴组件活动连接的悬臂。

其中，所述吸嘴组件包括固定在所述连接板上的真空产生单元、连接所述真空产生单元的真空吸嘴、以及连接在所述真空吸嘴和所述连接板之间的调节板。

其中，所述调节板可拆卸地连接所述连接板，其在连接板上的位置可调节。

其中，所述上料运动组件包括连接所述上料平台的运动台，垂直立于所述运动台上且与所述上料机械手连接的导轨机构。

其中，所述导轨机构包括垂直立于所述运动台上并与所述上料机械手连接的第一导轨、固定在所述运动台上的第一伺服电机、以及连接所述第一伺服电机和所述上料机械手，且与所述运动台垂直的滚珠丝杆。

其中，所述片料盘具有多个且平铺固定于所述上料平台上；

所述上料平台上还设有运动控制机构；所述上料运动组件活动连接所述运动控制机构，在所述运动控制机构的控制下移动，并带动所述上料机械手运动到对应的片料盘上方。

其中，所述运动控制机构包括固定在所述上料平台上并与所述上料运动组件活动连接的第二导轨、固定在上料平台上的第二伺服电机、以及连接所述第二伺服电机和所述上料运动组件的同步带。

为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种覆膜机，包括基座、固定在基座外侧的卷料上料组件、固定在基座面板上的接料平台和贴合组件、以及固定在基座内部的电路控制模块，以及位于基座外侧的上述的片料上料装置，将所吸附的物料送入所述接料平台。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明实现了片状物料的全自动上料和送料，而且可以直接与原有的自动覆膜机兼容，同时实现卷料和片料两种来料方式的全自动送料，在节省人工操作的同时提高了设备工作效率，稳定性更高，设备的适用范围也更广。